简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：鼓励算法多样化是《数学课程标准》一个亮点，是髁程标嬲关于计算教学的基本理念之一。这个问题是新课程推行以来，讨论最多的一个话题，算法多样化，满足了课堂中学生个性化的学习需求，承载着“要使不同的人在数学上得到不同的发展”的神圣使命，

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：三年前，我代高一（8）班的数学课，也是在高一的第二学期一开学，我班的同学充满着对新学期的喜悦与期待，满怀激情地走进学校大门．他们好奇地打开数学课本《必修3》，浏览了“算法”一章，既感亲切又觉得新颖：好像没见过这种“风格”的数学，内容很丰富，表格、框图、语句结构、

简介：针对传统遗传算法容易出现早熟和收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的自动组卷方法，详细介绍改进的遗传算法应用于组卷的步骤，包括编码方案、适应度函数、遗传算子的确定等关键内容。实验结果表明，改进的遗传算法有效地提高了组卷效率。

简介：本文利用人类视觉特性,将水印图像进行置乱处理,然后将水印图像和原始图像进行三级小波分解,最后将水印图像嵌入到原始图像中去,实现图像水印的嵌入。实验表明,该算法具有良好的隐蔽性和鲁棒性。

简介：本刊第7～8期《鸡兔同笼算法源流》文对我国历史上《孙子算经》《算法统宗》以及《镜花缘》中出现的鸡兔同笼问题的各种算法进行了梳理。在此基础上，本文尝试进一步探讨产生这些算法的思想基础。

简介：针对翅片式制冷蒸发器难以精确、自动控制的问题,提出一种基于PID的自动调谐阀控制算法。先对翅片式盘管蒸发器的工作过程进行分析和建模,建立对蒸发器的仿真分析环境,在此基础上设计一种基于PID的自动调谐阀控制算法。实验结果表明,该算法的仿真控制效果和实际测试结果基本一致,具备自动控制的特点。

简介：基于化学识别的蚁群聚类算法无需给定聚类数目就能自动实现数据集的聚集,但大量采用随机策略使得蚂蚁达到平衡的运行时间长,效率不高。为此提出了一种用K-means算法做初次聚类、蚁群聚类算法再次聚类的新算法,结果表明该算法具有较高的正确率。最后将该算法应用于系统应用协同中,得到了较好的分析结果。

简介：旅行商问题是组合优化的一个经典问题,也是评价算法好坏的一个标准,它要求在给定的一张图中寻找一条哈密尔顿回路,使得该回路在所有的回路中长度最短。然而,该问题是一个NP完全问题,其求解时间会随着问题规模的扩大急剧上升。因此,只能希望在允许的时间内寻求问题的一个较优的解来替代。本文借助生物学的相关理论与思想采用遗传算法对该问题进行求解,最后通过对遗传算法的进一步分析,提出了一种可行的改进算法,达到了获得较优解的目的。

简介：算法的优化是目前高中数学教育中非常新的课题。文章结合对算法的一般认识了解算法的发展、算法的特点、算法的表示、算法的优化,并重点阐述高中课程中＂算法初步＂的教学探索。理解《新课标》中算法教学的目标;定位与基本内容各部分之间的关系;发现＂算法初步＂在教学中要注意的问题;展示算法学习中学生易出现的错误;体会算法学习的教育价值。

简介：文章利用一个二值分类器、P-N分类器来改善未标记的数据的分类。P-N分类器需要利用数据集进行模型的学习,学习过程是通过正样本和负样本的约束,P-N分类器被用于目标检测以及追踪的在线学习。试验表明,利用P-N分类器的学习算法能够从一段未标记的视频序列检测、追踪指定目标。

简介：

简介：文章在分析了试题库组织结构的基础上，提出了一种新型的试卷生成算法。算法通过添加标志位，应用一个临时表，通过不断缩小每次抽取试题的循环范围，加快抽取试题速度；同时，利用出题次数的判断，均衡每题出题的概率，减少试卷的重复率，有效地提一高了组卷的效率和质量。

简介：学以致用，这是学习的一个主要目的．所学知识在高考中的运用乃一“小用”，这里精选近几年高考中的算法试题，与大家共同赏析算法是如何被“小用”的．

简介：

简介：针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题，利用检测前跟踪技术，将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数，作为多假设跟踪（MHT）算法中假设生成及假设删除的对象。同时，对MHT的核心算法进行优化，为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证，该方法可提高I／1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

简介：随着软件应用中程序编写的复杂性和问题规模的扩大性，递归算法已被应用的越来越广泛，只有掌握递归的思想和了解递归的特点，才能将问题分析的更透彻，提取复杂问题中的核心点，最终用递归算法将问题简单化。本论文的目的是分析递归算法，同时介绍递归算法在构造树或图中搜索以及折半查找算法中的应用。

简介：讨论了噪声辐射源的测向问题，提出了一种基于时延估计的宽带测向算法。该算法将时延估计转化成频率估计，克服了基线距离要小于信号半波长的限制。结合高分辨率谱估计的MUSIC算法，实现了多信号频率估计。基于噪声信号的特殊性，分析了一种信号个数估计方法。仿真试验表明，在一定条件下，该方法能实现多噪声辐射源的信号个数估计以及各信号波达角估计（DOA）。

简介：