简介：摘要：腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力，从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号，经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状，其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述，最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感，促进我国在外骨骼领域的发展。

简介：摘要随着互联网的飞速发展，互联网应用可以被网络世界中的所有人访问，那么请求量对服务器的压力就是一个比较大的问题。本文介绍了常见的互联网负载均衡算法，讲解了每种负载均衡算法的优点和缺点以及各自适应的系统规模和类型。学习负载均衡算法能够帮助我们学会互联网世界中“分流”，“分压”等思想，这对学习其他互联网技术的学习很有帮助。

简介：

简介：摘要随着计算机技术和网络技术的飞速发展，我们每天都要对数据进行高频率的访问。数据通常都是被存在数据库中的，如果每次访问都需要从数据库中查询，这样会对数据库造成极大的压力，缓存机制很好地解决了这个问题。缓存机制是计算机内部一项十分重要的数据运行机制，缓存方式设计的好坏直接影响到计算机存取数据的速度，页面置换算法就是缓存机制很好的体现。本文主要介绍了页面置换算法的思想，重点介绍了三种页面置换算法的实现原理及置换过程，并且对比不同页面置换算法的优缺点。我们在选择使用某种算法时，要了解该算法是否适合我们的需求和业务场景，这样才能够较好地合理地使用算法。

简介：摘要目的探讨应用智能计算（IC）法对住院患者进行风险评估的准确性，旨在构建更具优势的住院风险评估系统。方法以天津市第五中心医院医院信息系统（HIS）为平台研发"搜索引擎"程序，自动抓取患者信息，应用IC法自动生成营养风险筛查2002量表（NRS 2002）评分、评估静脉血栓栓塞症（VTE）风险的Caprini评分和Padua评分、房颤脑卒中危险分层管理评分（CHA2DS2-VASc评分）以及房颤患者抗凝出血风险评分（HAS-BLED评分）。采用随机对照研究方法，按照各项评分适用条件，分别随机选取100例次应用IC法进行评分，定义为IC组；用与上述例次对应的同一患者相同时间的资料进行人工评分，定义为传统计算（TC）组。绘制Bland-Altman散点图分析两种方法计算各风险评分的一致性，比较两组评分消耗时间的差异。结果两组评分Bland-Altman散点图显示，NRS 2002评分、Caprini评分、Padua评分、CHA2DS2-VASc评分和HAS-BLED评分的95%一致性界限（95%LoA）分别为-0.46~0.41、-0.49~0.52、-0.50~0.41、-0.67~0.60、-0.44~0.43分，均P>0.05。在NRS 2002评分、Caprini评分、Padua评分、CHA2DS2-VASc评分和HAS-BLED评分中，分别有95%、96%、97%、97%、95%的点落在各自95%LoA内，且所有95%LoA内点均在临床可信区间内（-0.5~0.5分）。IC组计算NRS 2002评分、Caprini评分、Padua评分、CHA2DS2-VASc评分和HAS-BLED评分所消耗时间均明显短于TC组〔分别为0.72（0.71，0.73）s比361.02（322.41，361.02）s，0.72（0.72，0.73）s比196.68（179.99，291.20）s，0.72（0.72，0.73）s比105.75（92.32，114.70）s，0.72（0.71，0.72）s比72.66（56.24，84.20）s，0.72（0.71，0.72）s比51.30（38.88，57.15）s，均P<0.001〕。结论在上述5项住院风险评分中，IC法与TC法的评分结果存在良好的一致性，而IC法计算速度更快，值得临床信任与推广。

简介：摘要：呼吸机在启动或大幅波动作用时，会有很大的偏差，这会导致在 PID （Proportion Integration Differentiation）运算过程中的积分积累，导致波形超调，从而对呼吸质量造成很大的影响。根据呼吸器的特点，对常用的 PID控制方法进行了详细的研究，并对其缺陷进行了分析，给出了改进方法。针对 PID控制中存在的问题，提出了一种新的 PID控制方法。仿真实验证明，与常规的 PID控制方法相比，该方法具有更好的速度、稳定性和精确性。

简介：摘要随着新时代的到来，经济在逐渐地向前发展，社会也在不断地进步，并达到了一个更全新的水平，人民群众的生活水平也在日益提高，全民小康已经不再成为妄想，现在随着人民群众的生活水平的上升，人们对医疗设备也越来越重视和关注了，心电图机就是其中比较重要的常用医疗电子仪器，心电图机，顾名思义，就是针对心脏等器官的仪器，主要是能够自动记录心脏跳动时心肌产生的生物电信号。心电图机的作用就是将这微小的跳动信号通过某种方法放大，所以，对于心电图机自动分析算法我们还要更加积极认真地去思考和讨论。

简介：摘要当今世界是数据和信息的世界，我们无时无刻不生活在信息之下。与此同时安全隐患也随之增加，如何就其进行信息保护是当前及未来面临的重要问题。密码保护是当前广泛使用的手段，加密解密算法是常使用的具体方法，常用的有RSA、DES等，在新的科技形式下我们需要就其进行新的探究。本文介绍了几种现今常见的加密解密算法及其原理，并对密码保护进行了一定展望。

简介：摘要：随着新时代的到来，经济在逐渐地向前发展，社会也在不断地进步，并达到了一个更全新的水平，人民群众的生活水平也在日益提高，全民小康已经不再成为妄想，现在随着人民群众的生活水平的上升，人们对医疗设备也越来越重视和关注了，心电图机就是其中比较重要的常用医疗电子仪器，心电图机，顾名思义，就是针对心脏等器官的仪器，主要是能够自动记录心脏跳动时心肌产生的生物电信号。心电图机的作用就是将这微小的跳动信号通过某种方法放大，所以，对于心电图机自动分析算法我们还要更加积极认真地去思考和讨论。

简介：摘要在信息化高度发展的今天，图像成为了人类社会的重要数据之一。伴随着机器学习的快速发展，人们对于数据的作用也逐渐重视了起来。图像因其数据处理的复杂性，同时也由于它的广泛使用性，因此图像的处理方法一直是一个十分热门的研究领域。本文将主要从抠图，降噪和修复这三个基本方面展开介绍图像处理的相关技术，介绍图像处理基本方法的发展历程和研究现状。

简介：摘要树与图是两种重要的数据结构，而树可以说是一种特殊的图，它的两两结点之间存在唯一简单路径。利用其特殊性质，人们创造了许多算法来处理数据结构问题和程序调用问题。而树与图的遍历算法也是数据结构中重要的算法之一。本文从树与图的概念出发，简单的介绍了树与图的主要存储方式，并重点对二叉树的简单遍历算法、哈夫曼树的生成和图的深度优先遍历及广度优先遍历做出了介绍。

简介：据2018年美国癌症协会统计,膀胱癌发生率居于男性恶性肿瘤发生率的第四位,及时诊断和个体化治疗可以预防膀胱癌的进展,明显提高患者生存期。研究表明利用机器学习的研究方法可以提高膀胱癌诊断的准确性、辅助临床医生选择精准治疗方案并进行预后分析。

简介：1胸腔积液是临床上的常见病征,积液量的计算也是经常需解决的问题.胸腔积液量的估算通常需依赖影像学方法.常采用的影像学手段是普通X线及超声检查,X线检查对胸腔积液量的估算较为粗略,极少量的积液很容易漏诊,正位结合侧位对200ml的积液检出困难,当肋膈窦变钝或增平即可判断积液量至少为300～400ml,但缺少量化指标,只是粗略地判断为少量、中量或大量.超声检查则对少量的胸腔积液敏感,表现为小的无回声区,甚至可测出低于100ml的少量积液,但也缺少量化指标,不能准确估算积液量.

简介：在给出二值图像多尺度表示方法的基础上,提出一种基于多尺度表示的细化算法,与目前已有的算法相比较,它的计算量小、抗噪性能好、便于硬件实现.实验结果表明,该算法很好地克服了传统细化算法的不足,为处理受强噪声污染的二值图像提供了一个新的思路.

简介：矢量数据的简化方法是地理信息系统中的重要方面。通过提取距离和角度两方面信息可以有效简化和压缩矢量数据。本文在距离和角度简化基础上，提出了自动阈值简化方法与LOD技术的融合，在保证矢量数据精度下，有效减少了数据量。本文的方法，可以在矢量数据与高程数据融合等多方面工程中得到应用。

简介：摘要在机器学习与大数据飞速发展的21世纪，各种不同的算法成为了推动发展的基石.而作为十大经典算法之一的决策树算法是机器学习中十分重要的一种算法。本文对决策树算法的原理，发展历程以及在现实生活中的基本应用进行介绍，并突出说明了决策树算法所涉及的几种核心技术和几种具有代表性的算法模式。

简介：摘要目的报道三维后装放射治疗中一种可控制驻留时间变化幅度的算法的实现方法和结果。方法逆向优化算法(GBPO)使用标准的二次目标函数，在目标函数中增加一个可控制驻留时间变化幅度的项，用驻留时间调制因子(DTMF)调节驻留时间的变化幅度。回顾性研究15例使用了三管施源器(Nucletron part#189.730)治疗的宫颈癌患者，分析DTMF与驻留时间标准差的关系，统计剂量体积直方图(DVH)参数(HR-CTV D100%、V150%，危及器官D0.1 cm3、D1 cm3、D2 cm3)，评估GBPO计划和商用计划系统(采用IPSA算法)计划之间的差异。结果当DTMF<20时，驻留时间标准差迅速减小，在DTMF增加到100之后，驻留时间标准差无明显变化。GBPO计划的D100%(3.63±0.36)高于IPSA计划( 3.53±0.34)，两者比较，差异有统计学意义(t＝2.45, P<0.05)，两种计划之间其他DVH参数比较的差异无统计学意义(P>0.05)。结论三维后装放射治疗中控制驻留时间变化幅度的方法是可行的，采用GBPO制定的计划在靶区覆盖和危及器官保护方面与IPSA计划相似，GBPO可集成在三维后装放射治疗计划系统中。

简介：目的采样得到的脉搏波信号信噪比较低，这给后续研究带来了困难，因此消除噪声的干扰是准确进行相关医学测量的关键前提。本文提出一种基于小波变换的脉搏波阈值去噪改进算法。方法依据了高频系数方差在不同尺度下的分布特征，提出了一种自适应确定分解层数方法；针对恒定偏差与不连续问题，提出在阈值邻域范围内线性收缩至零的阚值函数。结论实验结果表明该方法可以快速有效地分离脉搏波信号和噪声，为准确监测脉搏波信号奠定了基础。

简介：比较分析了断口定量测算的各种方法，重点介绍体视学技术在定量断口学中的应用，例举了以立体对断口照片，按照体视学原理进行测算断口三维几何尺寸，求剖面截线及断口分维数的实验结果。

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