简介:摘要:随着城市化进程的加速和城市排水系统的日益完善,排泥行车在城市环境维护中扮演着愈发重要的角色。本文旨在探讨排泥行车自动化改造的关键技术,以提升其效率和安全性。通过对传感器技术的优化应用,实现排泥行车周边环境的智能感知与数据采集,为后续智能控制提供可靠基础;结合智能控制系统的设计与实现,实现排泥行车的自主决策与行为执行,从而提高操作的准确性和效率;此外,探讨机器学习技术在排泥行车中的应用潜力,通过训练模型和优化算法,实现对复杂环境下的智能感知和自主决策。
简介:【摘要】自然崩落法矿山在回采过程中地表会出现塌陷、移动。随着开采范围的不断扩大、地表塌陷区范围的不断增加,在断层区域形成塌陷小坑,在雨季期间容易发生突泥,给矿山安全生产造成威胁。
简介:摘要 包钢集团巴润分公司采场以“穿、爆、采、运、排”五个工艺开展矿岩生产工作,推土机排土作业是全流程工艺的最后一环。也是运矿车安全作业的最后一道防线, 2022年采剥总量计划7920万吨,排土场翻卸量预计达到34万车次,对排土场的推排速度和四项标准要求更加严格,“四项标准”是台面的光洁度、平整度(无±150mm坑洼及波浪、无±150mm浮石与杂物)、反向坡度(2%-5%)、护挡的高度宽度(高度运矿车轮胎直径的1/2、上宽轮胎直径的1/4、下宽轮胎直径的3/4),随着产量的逐年提升,安全管理的更加深入,对排土场推排的速度和标准的执行更加严格,原有操作方式推筑的挡墙一次成型率不高为65%左右,作业效率与作业质量低,往往需要重新进行推筑。不仅增加成本,也影响工艺的连续,同时加快矿车轮胎磨损、刺扎和推土机设备的非正常磨损,增加操作人员的劳动强度。
简介:摘要:本研究旨在探讨幼儿项目式玩泥活动对创造性思维的影响,并分析其作用机制。通过实证研究发现,玩泥活动不仅提供了丰富的感官体验和动手实践机会,还促进了幼儿的创造性思维发展。在活动中,幼儿通过触摸、捏揉、塑造泥土等方式,锻炼了手部肌肉,培养了空间想象能力,激发了创新意识和想象力。同时,玩泥活动还为幼儿提供了自由发挥和表达的空间,促进了其独立思考能力和解决问题的能力。通过与他人的互动和合作,幼儿还培养了合作精神和社会情感发展。