简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

简介：根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

简介：天文导航可全面地提供位置、航向、姿态和速度等核心导航信息,特别是在复杂电磁环境下,发挥着独特的重要作用。测星能力是天文导航设备的核心指标之一,提出了光电通道测星的信噪比和调制度的计算公式和参数选取说明,给出了短波红外测星设备的计算实例和实测结果,结果表明短波红外测星可显著延长测星时段。

简介：针对极区经线快速收敛导致基于传统导航坐标系的传递对准模型和误差方程不适用的问题,提出了基于平面导航力学编排的极区传递对准算法,并设计了“速度＋姿态”匹配的传递对准滤波模型。该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用舰艇主惯导高精度姿态、速度信息对局部基准姿态失准角进行估计补偿,以达到局部基准极区动基座条件下快速初始对准的目的。仿真结果表明,在中海况条件下,局部基准可在20s内完成方位精度为5′、水平姿态精度为3′的初始对准。

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

简介：

简介：以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年，从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进，使其能够根据加工中测得的切削条件．连续补偿已编程的进给率和主轴转速，优化各种加工因素，

简介：研究了一种瞄准镜用飞行模拟器投射镜头的设计，并给出了模拟器投射镜头的设计实例。模拟器由显示系统、屏幕、投射系统、反射镜组成，模拟图像信号送入模拟器的显示系统，显示系统将视景仿真模拟图像信号投射到屏幕上，屏幕位于投射系统的焦平面上，瞄准镜对由模拟器进入的光线成像实现成像模拟。投射系统由周边系统、中心系统共9路光学镜头组成，投射系统周边系统、中心系统对应于瞄准镜的中心系统与周边系统，中心系统与周边系统的物面位置重合即共物面；中心系统采用摄远物镜镜形式缩短了镜头长度结构更加紧凑。周边系统焦距为f=263．02mm，视场角为2ω=17°，全视场畸边〈0．4％，在屏幕的Nyquist频率处全视场的MTF〉0．9，系统长度330mm；中心系统焦距为f=295．00mm，视场角为2ω=17°，全视场畸变〈0．37％，在屏幕的Nyquist频率处全视场的MTF〉0．9，系统长度283．2mm。投射系统采用全口径出光，同时系统通光口径略大于敏感器的通光口径，降低了系统装配的精度。

简介：从理论上分析了单信道光传输系统中SPM效应对传输性能的影响。并通过仿真得出了不同入纤功率情况下SPM效应对单信道光传输系统影响的定量数据，当入纤功率小于0dBm时，SPM效应不明显；入纤功率在0～12dBm时，SPM效应减弱了色散效应的作用。延长了系统的受限距离；入纤功率大于15dBm时，SPM效应起主导作用，单信道光传输系统极限受限功率为18dBm。

简介：设计了一种由LED靶标、成像透镜及面阵CMOS组成的重载车辆车架形变测量系统，可用于导弹发射车发射架形变检测。在车体上搭建成像系统，通过监测LED靶标在CMOS上成像位置的变化得到车体在垂直于光轴平面内形变量大小，并实时将结果输出至上位机系统。实验结果表明，该系统能准确测量靶标点相对于成像系统的变化，具有精度高、实时性好等优点。

简介：武汉华之洋光电系统有限责任公司是华中光电技术研究所的控股公司，凭借华中光电技术研究所雄厚的军工科研实力，成功研制出船用光电跟踪监视系统（HEOS-300系列）。该系统由指向器和显控台两部分组成。指向器安装于舰船的顶甲板上。显控台安装在驾驶室内。在白天通过高性能彩色CCD摄像系统跟踪监视目标.

简介：湖北久之洋红外系统有限公司成立于2001年，是专门从事红外热像仪、激光测距仪等光电传感器及光电系统的研发、生产、销售、技术咨询和服务的高科技企业。公司长期致力于红外成像技术研究，在国内率先研制出非制冷焦平面红外热像仪、中波制冷型红外热像仪、长波制冷型红外热像仪、人眼安全激光测距仪等产品。

简介：根据红外成像系统的作用距离试验实际数据,给出了工程实际中红外成像系统作用距离指标的检验和换算的等效计算方法,进而给出了两种特定气象条件下的大气衰减系数.

简介：

简介：根据多光谱相机技术指标要求,讨论了空间多光谱相机的光学设计。采用准远心的离轴三反式结构满足测绘用多光谱相机的低畸变要求。考虑加工、装调与检测等因素,将次镜设计成球面,提高了设计的可靠性。优化完成的设计结果相对畸变小于0.012%,成像质量良好,全视场各谱段MTF在Nyquist频率下优于0.75。加工、装调后的系统静态传函测试结果高于0.2的系统技术指标要求。

简介：狙击手在波黑地区对维和部队造成严重威胁。在历史上不少政府要人被狙击手伤害或杀害。因此，反狙击手成为各国关注的问题。耳前已开发了多种利用红外技术发现并准确确定狙击手位置的系统。

简介：基于激光自混合干涉技术的特点，设计了一种新型半导体激光自混合干涉测振仪系统。系统将频率调制引入自混合干涉中，实现对振动物体的非接触式测量。介绍了激光自混合干涉测振仪的原理、仪器系统的光路系统设计、信号的调制模块设计、解调模块设计以及DSP系统的采集处理模块设计。该仪器体积小、成本低、易于准直、可以非接触式测量，能够测量振动频率在50kHz内的物体，其中包括非周期性振动。可以测量出振动物体的振动频率、振幅以及还原振动波形，振动幅度测量精度可以达到0．325μm，频率精度为1Hz。

简介：设计了一款上位机软件实现对国产中波凝视红外热成像系统的指控命令发送、软件版本更新等功能。红外图像的处理主要在FPGA内完成,上位机通过串口直接与FPGA内部的NIOSⅡ通信,完成红外图像的非均匀性校正、盲元处理（包括盲元列表的上传下载）、图像性能测试等功能,并且上位机可以通过串口直接对FPGA程序进行更新。为了提高通信的稳定性,所有通信命令采用统一格式的数据命令包进行发送和接收。相比较一般的串口数据通信,所设计的通信方式具有传输距离远、误码率低、软件升级操作简单、方便、效率高等特点。对比一般的红外成像系统,本系统采用串口在线升级FPGA的方式,简化了系统硬件电路设计,方便了系统后期维护。

简介：主要介绍了激光变焦扩束系统的设计方法。以高斯光束的准直原理为基础,采用一个倒置的望远系统建立系统物理模型和微分方程,分析得到系统中变倍补偿组件的运动轨迹。然后以二组元变焦系统为例,在理想光学系统的基本目标参数上加入具体的光学参数,并利用软件优化校正像差,设计得到了一种结构紧凑,光束准直性好且成本较为低廉的变焦扩束光学系统。

简介：根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。