简介：磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

简介：电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展的高新技术，电磁弹射器将代替目前航母上使用的蒸汽弹射器．本文从舰载飞机起飞运动分析入手，以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中，简述了该项技术的基本原理、组成及其特点，并对悬浮电磁弹射系统进行分析．

简介：研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围．首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型，讨论了系统稳定应该遵循的两个条件：一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件，另一个是快变子系统电流环稳定条件，从而推导出基于串级PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界．结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合，对系统固有参数要求较为严格，导致实际系统调试难度较大。

简介：针对磁悬浮飞轮储能系统的“磁悬浮飞轮一发电机”机电耦合非线性动力学特性进行研究．通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数，由Lagrange—Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程．采用数值法对0．6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析，研究结果表明，系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解，且基频振动幅值比三倍频振动幅值大．对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统，飞轮转速增大，或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大，或磁场能（电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能）减小，可使系统的非线性振动幅值减小．而增大磁轴承系统的刚度，或减小磁轴承系统的阻尼，或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性，使飞轮失稳．