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《动力学与控制学报》
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奇异摄动磁悬浮系统的串级PID控制稳定性研究
奇异摄动磁悬浮系统的串级PID控制稳定性研究
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摘要
研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界.结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合,对系统固有参数要求较为严格,导致实际系统调试难度较大。
DOI
7dm60o6yjn/540330
作者
施晓红;卢晓慧;佘龙华
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2007年3期
关键词
磁悬浮
串级PID
渐近稳定
电流环
奇异摄动
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2007年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2007年3期
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