简介:摘要:机械设备是企业生产的坚实基础,有了设备的良好运行,才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点,IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使
简介:摘要:设计了一种针对矿难、地震等搜救的专用机器人,具有越障能力强、功能多、体积小、能耗低等特点,可快速锁定被困人员所处区域,及时掌握被困人员的生存状态以及现场环境状况,并可对被困人员进行营养补给。对矿难现场可能出现的恶劣环境配备温度、浓度、人体检测传感器和三自由度摄像头平台,并且能为被困人员提供营养物质,可以在灾难发生后的最短时间内被投入现场,并迅速接近目标,搜集温度、有害气体浓度等信息,确定被困人员位置,并进行一些辅助救援工作。
简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工,制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。开箱是物料进入生产线的第一道工序,KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多,操作工劳动强度大,开箱效率低等问题,严重影响过程的连续性,使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。技术人员运用精益思想,大胆创新,针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。