简介：

简介：摘要：当今，建筑业产值逐年递增，同时又面临着事故多发、劳动力缺乏、施工标准一致性差、劳动力成本不断增加的压力。与此同时机器人技术有了长足的发展，以机器人技术为核心的各种装备越来越多，在各个行业引领着技术发展的新方向。将机器人技术引进到建筑业，形成具有专业建筑功能的建筑机器人，是解决建筑业诸多问题的有效途径之一。但目前国内的建筑机器人大多没有形成产业化的规模。本文就建筑机器人的相关内容进行了分析，并分析了其发展趋势。

简介：无

简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以取得理想的研究成果。同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得了令人满意的结果。世界上主要的工业和技术强国都以此为目标。新兴的和知名的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加。各国政府将机器人和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政支持。在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密。可以看出，对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义。

简介：摘要：变电站现场作业具有地域广、施工位置不固定，导致固定设置的摄像头无法覆盖各个场景等问题；现场作业还需要通过人工值班员现场巡检来保证安全，而人工方式无法实现全方位无死角管控，存在现场作业安全隐患；变电站出现恶劣天气时，易对值班巡视人员造成监督影响等问题。亟待采用智能移动视频多方位采集、分析等技术，监控各个作业死角，来解决现场作业无法全覆盖和智能分析诊断难题，实现现场全天候智能监督，全地形智能移动，灵活部署和智能管控。结合变电站现有的摄像头视频监控系统，实现“动静结合”全方面监控人员作业风险，对固定目标、移动目标进行智能监测、辩识和追踪。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要:教育发展是一个社会、一个国家经济发展的重要根本保证之一，教育的培养形式和教学内容完全取决于一个国家的教育发展规划战略和经济社会发展需求。因此，目前，当我们的教育社会已经进入以应用人工智能和5G时代，中学教学作为重要主导的人工智能教育时代时,机器人智能教育已经发展成为这种社会形态在高中教育教学中的具体应用体现。因此,它的逐渐发展引起了各级政府和地方学校的高度重视,但这一教育领域的高科技专业人才仍然存在较大断层现象，中学仍然是高校教育输送科技人才的重要起点。因此，中学开展机器人智能教育建设是必要的，符合我国社会经济发展的实际需要。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘 要：本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析，阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点，论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用，以有效提高工业机器人教学的质量，实现学校与企业间人才需求的有效衔接。

简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。

简介：【摘要】陶行知说过“教育源于生活，教育要为改造生活而服务”。目前，机器人普及教育已经走进了我们的信息技术课堂，但目前的机器人教育，由于受到各种因素的制约，或者只是蜻蜓点水，泛泛而谈；或者以机器人竞赛为主，难度有余，而实用性欠缺，长此以往，将会影响学生学习的积极性，会使学生产生学习机器人无用的心理。本文探讨在机器人教学中，突出机器人在生活中的应用，研究进行机器人实用性教学的策略，以激发学生研究机器人的热情，提高学生的科学素养。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要在过去的数十年中，智能医疗技术一直是研究的热点，其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用，机器人在许多医学领域中已显示出其优势，应重视我国医用机器人的研发与应用。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：【摘要】在传统教学内容形势下，学生培养形式较单一，机器人课程作为近些年国家提倡的新兴课程内容之一，在改变传统教学现状，提升学生多方面能力方面有巨大意义，本文基于此视角，探讨在小学阶段教学中，机器人课程的开设所具有的意义，分析机器人开设为学生能力培养所能产生的效果。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：摘要：随着自动化生产的普及，工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。然而随着应用的深入，伴随而来的是在使用中出现的一些问题。因此，为了保障生产的高效进行，需要对工业机器人进行维护与保养。本文主要从工业机器人的本体维护保养和系统控制柜的维护入手，强调了例行维保要求，同时，指出了日常维保需要注意的问题。

简介：摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使