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《科学与技术》
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2021年05期
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ABB工业机器人编程应用研究
ABB工业机器人编程应用研究
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摘要
摘要:随着消费品个性化需求的提高,产品的迭代速率越来越快,产品趋于有个性化引起的中小批量生成,传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用,对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。
DOI
lj10nz5g4v/5215892
作者
张志伟
郑法
范亚刚
机构地区
唐山机车车辆有限公司 河北 唐山 063000
出处
《科学与技术》
2021年5期
关键词
ABB
工业机器人
编程
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年05月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
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