ABB工业机器人编程应用研究

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摘要 摘要:随着消费品个性化需求的提高,产品的迭代速率越来越快,产品趋于有个性化引起的中小批量生成,传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用,对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。
出处 《科学与技术》 2021年5期
出版日期 2021年05月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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