简介：摘要：机器人不仅可以在高危环境中帮助人们完成难度较髙的工作，而且还可最大程度提高工作效率。特别是物联网环境下机器人自主操作能力较强，可以减少事故发生，然而机器人在给人们带来便利的同时也存在着些许不足。在工作过程中机器人对路径的感知能力较差,往往对障碍物不能进行精准的躲避，因此需要对路径进行重复规划。如何在物联网环境下提高机器人对运行路径的感知，使其规划出最优的路径是该领域中最具应用价值的研究方向。
简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。
微型机器人环境感知与路径规划关键技术
基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划
