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基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划

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摘要摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

DOI g4qmx96od8/7338696

作者翁志能程秀芹张勇华王小龙席凯

机构地区北方自动控制技术研究所山西太原 030006

出处《科学与生活》 2023年7期

关键词机器学习微型巡检机器人避障行为路径规划分析

分类 [][]

出版日期 2023年07月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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