简介：摘要：机器人不仅可以在高危环境中帮助人们完成难度较髙的工作，而且还可最大程度提高工作效率。特别是物联网环境下机器人自主操作能力较强，可以减少事故发生，然而机器人在给人们带来便利的同时也存在着些许不足。在工作过程中机器人对路径的感知能力较差,往往对障碍物不能进行精准的躲避，因此需要对路径进行重复规划。如何在物联网环境下提高机器人对运行路径的感知，使其规划出最优的路径是该领域中最具应用价值的研究方向。
微型机器人环境感知与路径规划关键技术
