简介：摘要：如今，工业机器人正不断向高精度和高速度的方向发展。因此，工业机器人在不断提高控制性能的同时，更要不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需求。机械臂作为支承和带动运动的部件，要求具有较高的静态刚度和动态固有频率，以减小工作中的变形与振动，提高整机的运行精度，这也是其优化设计的重点和难点。基于此，本篇文章对工业机器人机械臂拓扑优化设计进行研究，以供参考。

简介：摘要目的探讨慢性甲基苯丙胺(MA)成瘾患者静息态脑功能网络的拓扑特征。方法利用静息态功能磁共振成像技术构建MA成瘾患者(MA成瘾组，n=46)及健康对照者(健康对照组，n=46)的脑功能网络。比较2组成员脑功能连接及网络拓扑属性的差异，分析组间有显著差异的拓扑属性与临床测量值之间的相关性。结果(1)脑功能连接：与健康对照组比较，MA成瘾组位于顶下小叶、中央后回、枕外侧皮层、腹内侧枕叶皮质、眶回、中央前回、梭形回、颞上回皮层及丘脑的多个脑区构成的子网络的功能连接增强，位于眶额回、中央前回、中央旁小叶、颞下回、梭形回、海马旁回、顶上小叶、中央后回、腹内侧枕叶、枕外侧皮层及杏仁核的多个脑区构成的子网络的功能连接减弱，差异均有统计学意义(P<0.05)。(2)网络拓扑属性：2组成员的脑功能网络均具有小世界属性，但是MA成瘾组小世界属性值、聚类系数、局部效率、模块化程度明显低于健康对照组，差异均具有统计学意义(P<0.05)。MA成瘾组的左侧额上回、右侧眶额回、右侧颞中回和左/右侧枕外侧皮层介数中心度均明显低于健康对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。(3)相关性分析：MA成瘾组右侧颞中回的介数中心度与第1次服用MA的年龄呈正相关关系(r=0.327，P=0.028)；MA成瘾组的模块化程度与简明精神病评定量表中激活性因子分呈正相关关系(r=0.315，P=0.035)。结论慢性MA成瘾患者的大脑功能网络部分拓扑属性被破坏，且患者首次服用MA时年龄越小右侧颞中回的介数中心度越低；网络模块化程度越深，精神病性症状中的激活性症状越严重。

简介：摘要：城市地下综合管廊是当前一种新型的地下空间设施，它能够有效地保证人员安全以及管廊体安全。通过在地下管廊中安装完善的综合监控系统，能够有效地减少故障的发生，对于出现的各种故障，也能够及时解决。因此对于相关的人员来说，他们需要不断地探索，增强综合管廊网络的稳定性，提高其运行效率。本文从管廊的特点、常见网络拓扑以及管廊网络拓扑分析三方面分析和介绍了管廊综合监控系统的重要性，以供相关人士进行交流和参考。

简介：摘要：无线传感器网络的出现为资源保护、环境管理等相关领域提供了更好的技术装备和信息平台。以往的研究基础比较长，对可充电无线传感器网络的动态拓扑结构进行分析，旨在实现长时间工作的目标，得到最优解。

简介：摘要：GIS平台首先要将实际电网中的设备转化成相应的数学模型，然后根据网络拓扑分析绘制出配电网络图，最后通过GIS系统强大的分析功能在地图上展示出设备及其属性。

简介：摘要：随着科技的不断发展，人类生产方式水平的不断地提高，人们对于生活的幸福度指数也在慢慢提升。电力是人们生活中的必需品，为了满足人民需求，电网的规模也越来越大，很多行业在进行生产加工和日常生活中都依赖电力。电力的传输依靠电网，运输过程中需要进行多次电压转换，而电压转换则需要用输变电设备。输变电设备的质量也随科技发展而不断更新，目前对于输变电设备的状态风险监控和评估是重点。

简介：摘要：真空强排水联合强夯强夯固结法具有施工简便、速度快、造价低、效益好等优点。文章主要介绍真空强排水联合强夯强夯固结法在上海临港S2公路广祥路匝道及附属设施新建工程地基处理中的应用，以该工程为例,全面介绍该工艺的设计、施工以及检测方法等。

简介：摘要：随着科学技术和国民经济的迅速发展，群众在日常生活工作中开始使用新的科学技术，计算机网络通信安全技术就是其中之一。这对网络通信数据传输的安全性提出了更高的要求。基于此，提出基于环形拓扑结构的网络通信数据加密方法，从信息分组加密处理、RSA加密分析两方面进行设计。实验证明，笔者提出的数据加密方法的安全性远高于传统通信数据加密方法。

简介：　　摘要：基于拓扑防误操作智能型数字五防是针对传统独立五防进行的优化，用数字电网平台接口，将电网防误模型技术通过新型智能型防误操作系统和快速拓扑技术加以改进。融入机器智能、拓扑分析、移动通讯和5G等先进技术，依靠平台系统防误软件，实现全网每步操作后排除误操作的风险，将复杂的电网和操作化繁为简，同时确保安全性。数字五防比以往的独立五防更有优势，首先在操作前，数字五防需要对每一步操作预留操作位，大大降低失误的风险，取消解锁操作和通讯适配器，从根本上解决了随意解锁违章开锁等行为，不仅全方位的提高防范电气误操作的可能，还节约了钥匙管理方面资源消耗的问题，在电网防误系统中有着极好的发展前景。

简介：摘要：基于实时以太网技术，介绍了列车网络系统主干网常用拓扑形式，并在带宽、冗余性、可靠性等方面进行了对比分析，为列车网络系统拓扑设计提供参考。

简介：摘要：交错并联Boost PFC变流器是恒定输出电压开关电源最合适的电路拓扑之一。本文将碳化硅功率器件应用到该变流器拓扑，采用此变流器作为电动汽车车载充电机前级AC/DC电路。文章主要介绍了该变流器的工作原理，并对其特点进行分析讨论。通过仿真与样机的实测，验证将碳化硅器件作为功率器件应用到交错并联Boost PFC电路中的可行性。

简介：摘要：随着我国经济制度的不断发展变革，对于电力企业而言，建立完善财务内控制度是规范财务管理工作的重要基础。同时，在现代激烈的市场竞争中，提高电力企业的财务管理水平是提高企业竞争力的重要举措。但在现代电力财务管理制度建立以及完善的过程中依然存在许多的不足之处，进而导致企业在运行发展的过程中出现财务风险，甚至危及企业的正常运转。因而以下将对企业的财务内控制度建立中存在的不足提出优化建议，由此更好地推动电力企业的可持续性发展。

简介：摘要；随着通信网网络规模的不断发展和网络复杂程度巧不断提高、消费者对网络质量的要求越来越高；传输网络作为各种电信业务提供传送通道的基础网络，其性能优劣决定整个网络的质量；随着第5代无线电话的投入使用，传输网络承载的通信业务种类和规模不断发展，网络自身升级、结构调整的需求越来越迫切。为此，需要对传输网络的性能进行评估，以便确定是否可以满足数据传输的需要，从而保障传输网络的传输质量。在传输网络的结构调整、升级改造和日常维护中，其拓扑结构经常会发生变化。在这个过程中，网络结构的拓扑可靠性、资源利用等都会随之发生变化。另外，在维护过程中，由于缺乏对传输网络可靠性和安全性的全面详细评估，始终维持一种简单的维护模式，其结果是传输网维护效率低下。同时，在通讯基站之间铺设传输线路成本高昂。因此无论是新建网络还是对其进行升级调整，都必须对传输网络结构进行评估。因此，有必要研究计算机辅助的传输网络结构分析和拓扑安全评估方法。

简介：摘要：多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定，使得人工势场函数产生不平滑特性，影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数，并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛；其次，设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致；最后，在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明，本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行，提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。

简介：摘要：强夯地基处理关系到建筑物地基承载力和稳定性，强夯的范围、夯点的布置、夯锤大小、夯击的遍数都将影响地基夯实的质量是否能达到规范的要求。

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简介：摘要：高压变频器在火电厂中起着重要的影响，承担着火电厂工作闭环中相当重要的一节。高压变频器的出现为火电厂带来了效率提升，经济和能源损耗上做出了非常大的节省。目前高压变频器已经变成火电厂的标配，但是依然有一些注意事项需要阐述。在下文中就针对此情况作出了深入研究，在高压变频器的提速上也做了深入探讨。文中在高压变频器拓扑结构上做出了详细的分析，以及未来整体发展方向以及高压变频器的前景也提出了相应的观点。

简介：摘要目的探讨偏执型精神分裂症患者静息态脑功能网络效率的改变及其与临床症状的相关性。方法纳入符合DSM-Ⅳ精神分裂症诊断标准的73例精神分裂症患者(患者组)和70例健康对照者(对照组)，采集两组静息态脑功能性磁共振影像，用阴性阳性症状量表(positive and negative syndrome scale，PANSS)评定症状。基于图论方法分析两组脑功能网络脑区的全局效率与局部效率差异，对差异脑区全局效率及局部效率与PANSS量表进行相关性分析。采用SPSS 20.0进行独立样本t检验、χ2检验及Pearson相关分析。结果与对照组比较，患者组双侧丘脑(左侧：0.26±0.06，0.28±0.04，t＝2.03，P＝0.044；右侧：0.26±0.06，0.28±0.05，t＝2.08，P＝0.040)、右侧眶部额中回(0.21±0.04，0.23±0.05；t＝2.25，P＝0.026)、右侧小脑小叶Ⅸ区(0.19±0.06，0.21±0.05；t＝2.56，P＝0.011)及小脑蚓部Ⅲ区(0.15±0.08，0.19±0.07；t＝3.27，P＝0.001)的全局效率升高，双侧海马旁回(左侧：0.25±0.05，0.22±0.05，t＝-3.34，P＝0.001；右侧：0.27±0.04，0.23±0.05，t＝-4.96，P＝0.000)、枕上回(左侧：0.27±0.03，0.26±0.03，t＝-2.70，P＝0.008；右侧：0.27±0.02，0.26±0.03，t＝-2.73，P＝0.007)、顶上回(左侧：0.27±0.03，0.26±0.05，t＝-2.63，P＝0.010；右侧：0.27±0.03，0.25±0.05，t＝-2.76，P＝0.007)、中央旁小叶(左侧：0.28±0.03，0.26±0.07，t＝-2.47，P＝0.015；右侧：0.28±0.04，0.25±0.07，t＝-3.06，P＝0.003)、左侧中央前回(0.28±0.04，0.27±0.04；t＝-1.98，P＝0.049)、左侧楔叶(0.26±0.04，0.25±0.04；t＝-2.08，P＝0.039)、左侧舌回(0.29±0.03，0.28±0.03；t＝-2.28，P＝0.024)、左侧枕中回(0.29±0.03，0.28±0.03；t＝-2.74，P＝0.007)、左侧颞中回(0.28±0.03，0.26±0.03；t＝-2.73，P＝0.007)、左侧颞中回颞极(0.20±0.06，0.18±0.06；t＝-2.59，P＝0.011)及右侧海马(0.27±0.04，0.26±0.06；t＝-2.05，P＝0.042)的全局效率降低(P<0.05)；患者组双侧尾状核(左侧：0.33±0.06，0.35±0.05，t＝2.54，P＝0.012；右侧：0.33±0.07，0.35±0.04，t＝2.77，P＝0.007)及左侧枕上回(0.39±0.03，0.40±0.02；t＝2.17，P＝0.031)的局部效率升高，而双侧海马旁回(左侧：0.35±0.04，0.32±0.07，t＝-3.16，P＝0.002；右侧：0.34±0.04，0.32±0.07，t＝-2.91，P＝0.004)、左侧辅助运动区(0.36±0.02，0.35±0.05；t＝-2.01，P＝0.047)、左侧顶下缘角回(0.35±0.03，0.34±0.05；t＝-2.65，P＝0.009)、左侧小脑脚Ⅱ区(0.37±0.03，0.36±0.04；t＝-2.01，P＝0.046)、左侧小脑小叶ⅦB区(0.37±0.03，0.35±0.07；t＝-1.98，P＝0.049)、右侧后扣带回(0.36±0.04，0.34±0.07；t＝-2.07，P＝0.041)、右侧顶上回(0.37±0.03，0.36±0.05；t＝-2.19，P＝0.031)、右侧楔前叶(0.36±0.02，0.35±0.04；t＝-2.36，P＝0.020)、右侧中央旁小叶(0.37±0.02，0.36±0.06；t＝-2.07，P＝0.041)及右侧颞中回颞极(0.33±0.08，0.30±0.09；t＝-2.09，P＝0.038)的局部效率降低(P<0.05)；患者组双侧中央旁小叶及左侧颞中回颞极的全局效率与阴性量表分呈负相关(r＝-0.25，-0.25，-0.26，均P<0.05)，右侧海马的全局效率与PANSS总分呈正相关(r＝0.23，P＝0.049)，左侧颞中回的全局效率与PANSS总分呈负相关(r＝-0.23，P＝0.049)，右侧中央旁小叶的局部效率与阳性量表分呈负相关(r＝-0.24，P＝0.038)。结论首发偏执型精神分裂症患者脑网络可能存在区域性静息态脑功能网络传递效率及容错能力的改变，部分脑区效率的异常改变可能与精神症状的严重程度相关。

简介：[摘要]：通过概述混凝土结构加固技术现状，介绍了混凝土结构加固的众多方法，分析了各种方法的特点和适用范围；并对混凝土结构加固技术目前需要完善的地方以及发展方向提出几点建议。