简介：随着计算机技术网络技术的发展,特别是互联网及社会公共网络平台的快速发展,在＂两化＂融合的行业发展需求下,DCS系统广泛应用于各类行业。由于DCS工业控制系统在初建设时更多的是考虑各自系统的可用性,并没有考虑系统之间互联互通的安全风险和防护建设,造成病毒、木马等安全威胁向工控领域迅速扩散。为了简要介绍目前工控系统的安全问题,本文首先从DCS工业控制系统的定义和三层结构出发,引出了DCS工控系统的安全问题,阐述了该安全问题的分布特点。然后从技术角度,就攻击者与攻击途径、网络攻击的检测与响应、系统安全建模与脆弱性分析等多个重要问题进行了详细的讨论。最后,提出了纵深防御的安全理念,并以此为指导,构建了由边界系统、防御系统、防卫系统等三部分组成的综合防御体系,旨在为工业控制系统提供全方位、多层次、完整生命周期的保护。

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简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：CG技术不仅仅是三维动画、后期特效，它在其他很多方面也发挥着重要的作用，其中，工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置，我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前，中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门，中国名牌企业的设计部门，国内专业设计公司．海外专业设计公司，从这个粗分类中，我们大致可以看出，目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着．而这种多力量介入的局面，也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上．我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

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简介：StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件，其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉，它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型，进行渲染的制作。

简介：Harting推出三款工业物联网（IIoT）入门套件,包含基本应用所需的硬件和软件,帮助企业部署工业物联网.MICACISSCompleteIIoT入门套件用于基本状态监测.该套件配备了一个可以测量七个参数的传感器,包括振动、声学、温度、湿度等.

简介：UniteCh医疗工业级手持终端PA690MCA荣获台湾精品奖。此次获奖的PA690MCA医疗工业级手持终端，结合高规格抗菌外壳及人性化3．8寸彩色触控式荧幕，采用WindowsMobile6．5作业系统，产品整合一维、二维条码及RFID，可迅速收集资料并存取于计算机主机，不仅大幅节省人力并提升工作效率，同时可协助护理人员更方便针对病患执行身份确认、给药确认，亦可在病人呼叫时，辨识病人床位，实时提供正确的医疗服务，满足多元化的应用需求。产品更通过IP65防尘、防水工规认证与1．5公尺耐摔的严格测试，

简介：看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

简介：3月21日，工业和信息化部组织召开了“宽带中国”2014专项行动动员部署电视电话会议，以加快推进实施“宽带中国”战略。

简介：2018年6月7日,工信部颁布了《工业互联网发展行动计划(2018—2020年)》,该计划提出:推动百万工业企业上云,组织实施工业设备上云“领跑者”计划。与此相呼应的各个领域垂直的工业互联网平台纷纷涌现,随之而来的是中国的“工业企业上云”也迎来了一次井喷式的跨跃发展。

简介：通用电气公司董事长兼首席执行官JeffImmelt说:“工业企业已置身于信息业中,不管他们愿不愿意。”制造企业如何充分利用这些信息,并利用数据来提升运营效率,成为必须要解决的问题。制造业的CIO们用全新的视角看待运营管理,将所有工厂和仓库资产-库存、机器、车辆、工人和最终产品转化为实时分析的数据来源,这意味着CIO们将进一步开拓视野,从供应链扩展到客户和下游厂商,一旦这些环境中的资产启用工业物联网(IIoT),它们将提供仓库从简单的存储空间转化为激活业务优势的能力。

简介：信息化有什么作用？他肩不能挑，手不能提，最没用了。信息化无非能改造历史而已。它将东西方一齐改造为小规模、多品种生产的信息社会。人们将这种历史改造称为信息革命。

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简介：IntelligentControlofanAnaerobicDigester:Fuzzy-basedgainschedulingforageometricalapproach，Intelligentcontrolofanupperextremityhandorthosis，IntelligentControlofAutonomousRobotReactedtoMobileObjectwithImage，Intelligentcontrolofauxiliaryshipsystems，Intelligentcontrolofbuildingstosaveenergy……

简介：ABiologically-InspiredPlatformfortheEvolutionofCommunicationinMulti-AgentSystems.AdesignofevolutionarytuningPIDcontrollers.AHolonicApproachtoReconfiguringReal-TimeDistributedControlSystems.AlightweightapproachforembeddedreconfigurationofFPGAs.AmethodologyformodelingHoloniccontrolsystems.