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  • 简介:卧式工业CT机主要要求对下列三个运动轴的位置进行控制,BYTEChaZhiPCL_839[]=  //插值运动命令码{…PCL_839IO_WRITE,介绍了一种工业CT扫描控制的方法

  • 标签: 工业机 扫描控制 控制研究
  • 简介:结合以太网的特点,讨论了以太网介入工业控制领域的几种途径,并给出相关实例进行分析。在此基础上,对控制网络中以太网的地位和前景做了尝试性的总结。

  • 标签: 以太网 工业控制 控制网络 领域 实例
  • 简介:随着计算机技术网络技术的发展,特别是互联网及社会公共网络平台的快速发展,在"两化"融合的行业发展需求下,DCS系统广泛应用于各类行业。由于DCS工业控制系统在初建设时更多的是考虑各自系统的可用性,并没有考虑系统之间互联互通的安全风险和防护建设,造成病毒、木马等安全威胁向工控领域迅速扩散。为了简要介绍目前工控系统的安全问题,本文首先从DCS工业控制系统的定义和三层结构出发,引出了DCS工控系统的安全问题,阐述了该安全问题的分布特点。然后从技术角度,就攻击者与攻击途径、网络攻击的检测与响应、系统安全建模与脆弱性分析等多个重要问题进行了详细的讨论。最后,提出了纵深防御的安全理念,并以此为指导,构建了由边界系统、防御系统、防卫系统等三部分组成的综合防御体系,旨在为工业控制系统提供全方位、多层次、完整生命周期的保护。

  • 标签: DCS工业控制系统 信息安全 纵深防御
  • 简介:企业(工厂)的管理与控制一体化.已是加入WTO的我国企业参与全球同业市场竞争.而立于不败之地的必走之路、企业信息化,全集成自动化是参与竞争必要条件。当然对于小型企业的生存空间.也有不同的机会。

  • 标签: 我国企业 小型企业 企业信息化 机会 市场竞争 加入WTO
  • 简介:2000年就推出矢量控制技术的VT230S系列变频器(0.4-660KW).完美的矢量控制技术、电流跟踪控制技术、磁通补偿功能保证了变频器的输出转矩,转差补偿操作减少了因负载变化引起的转速波动,电机自适应功能、自动整定电机参数,使变频器同电机一体化。

  • 标签: 电机参数 磁通 变频器 电流跟踪控制 美的 矢量控制技术
  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:在互联网遍布整个社会的环境下,计算机的发展相当快速,不仅仅是应用在生活方面,现在更多的是向工业技术发展。几乎每一所企业都会涉及到工业自动化控制技术,越是先进、资金充足的企业,所涉及到的自动化技术就会越多。因为计算机控制技术能够在生产过程方面节省许多人力,物力,还有时间,大大地提高企业的效率,为企业创造更多的利润。

  • 标签: 计算机控制技术 自动化控制
  • 简介:CG技术不仅仅是三维动画、后期特效,它在其他很多方面也发挥着重要的作用,其中,工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置,我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前,中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门,中国名牌企业的设计部门,国内专业设计公司.海外专业设计公司,从这个粗分类中,我们大致可以看出,目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着.而这种多力量介入的局面,也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上.我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

  • 标签: 工业设计 中国名牌 力量 CG 应用 专题
  • 简介:近年来,随着两化融合的不断深入,工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施,安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险,从技术与管理两个维度,提出了工业控制系统安全防护的建设思路,以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

  • 标签: 火力发电 工业控制系统 网络安全 安全防御
  • 简介:StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件,其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉,它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型,进行渲染的制作。

  • 标签: 渲染器 软件 流程 建模能力 工业设计 制作