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  • 简介:文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.

  • 标签: 机器人 履带 行走部分 机械臂 手爪
  • 简介:通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

  • 标签: 静负荷履带 车辆
  • 简介:距离福建大田县城十多公里,山路宛延向上,路的两边是溪流、田野,红的野花、绿的山林,农舍星散地落在坡地间,就是那种随处可见的山乡景色。路将到尽头,愈显逼仄,几疑是山登绝顶了,突觉眼前豁然开朗,一大片青青绿绿的草地平缓地从脚下延绵开去。

  • 标签: 行走象山
  • 简介:我从哪里来?我是谁?我到哪里去?我的根?——题记儿时,站在崖岸上看那一河汹涌的水,自远处而来。后来懂事时听大人说它叫酉水。像世上的人一样,为了便于区分,就叫了古怪的名字。它源于鄂西宣恩,蜿蜒千里,汇佛潭,穿卯洞,进沅江,人洞庭,下长江,千百万年奔流不息。这酉水,亦称白河。我的生命之河。我的民族之河。它时而凝望成深潭,幽幽碧碧,神秘莫测。时而蜿蜒若玉带,清澈透亮,宽宽泛泛,坦坦

  • 标签: 白河 民族 酉水 行走 鄂西 生命
  • 简介:"人在旅途",可以用来概括今天中国人的一种生态。旅游热线罗天网地,节日游客数以亿计。官员们视察天下,僧道们云游四方,明星们"走穴","行走文学"也热门了。余秋雨从"苦"走到甜,欢叫着"行者无疆"……只可惜他忘了人总会老到走不动,而无处报销2000万美元车旅费,游太空也只能止于兴叹。"无疆"还是个梦。学者呢?印象中是好静的。寒窗孤灯,皓首穷经,三年不窥园,躲上小楼叫人抽掉梯子,"板凳要坐十年冷,文章不写半句空",还有心斋呀,坐忘呀,似乎是学者形象的定格。然而,这是一张老照片。在今天,你到课堂、研究室、实验室、书房,怕是很难找到你想找的学界名流了。他们也在"行走"中。

  • 标签: 繁荣学术 行走 学术活动 学术成果 余秋雨 学者形象
  • 简介:这是一次与贤者同行的文化探寻,是以快门传递求道者的虔诚,是用光圈观照摄影人的灵魂,是从苍凉雄浑中辨认历史的真容

  • 标签: 西域行走
  • 简介:2004年9月11日,我倒立着行走在来来往往的行人中间.我不是锻炼身体,也不是吃饱了撑着,更不是在玩什么行为艺术.

  • 标签: 倒立行走
  • 简介:<正>A.丽江突然间爱上丽江这个地方,仅仅因为看了一个都市女子独自去散心最后带着满心喜悦回来的故事。想起一个校友,来自云南。也曾见过她母亲,高高瘦瘦,言谈间有音符跳动。眉目疏朗,凤眼里闪烁着对生活的热爱,五官也不像江南女子那样甜腻。

  • 标签: 江南园林 江南女 挂饰 沈园 会舞 细缝
  • 简介:根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面时,履带链环的三种动态工况进行了初步计算与分析。该文通过对实际存在的履带链环约束作用进行初步的探讨,从而为车辆进行振动及动力学分析计算打下一定的基础。

  • 标签: 履带链环 履带张力 几何约束
  • 简介:妻子听说我要写这篇“行者”时,笑了笑,因为我从事教育工作虽然已经有8年时间,可从未获得过来自上级部门的任何荣誉或表彰,有什么好写?

  • 标签: 中学 教育工作 教学体会 语文教师
  • 简介:  行走江南,最难忘的是水乡小镇,正是这些灿若星辰的小镇,点缀着广袤的江南大地,给这片神奇的土地增添了亮色.……

  • 标签: 江南小镇 行走江南
  • 简介:  1  我很喜欢这样一句话:当一个人意识到一颗钻石比一颗玻璃球贵重的时候,这个人已经可悲地长大了.……

  • 标签: 行走驻足
  • 简介:  "春夏秋冬,一年四季;东西南北,四方天地;知古知今,知天知地……".风起,在渐渐布满金黄色的田畴上,声音透了出来.这是萦绕整个秋目的声音--土气、朴素.现在让我感到可爱的往往是那些能够培养起想念的事物--一间普通、光线不那么充足的农家房舍,正在上课的场景.教者是本地人,只是多读了几年书,学者是地道的农耕子弟,便成了师生.这些学生都矮小敦厚,和放学后参与挑担劈柴有关,走起路来罗圈脚或向外甩手.像湿淋淋泥水般的声息穿过窗棂,弥散在待镰野田里,朗读是最能满足田间劳作的父母心愿的,声音让他们感到实在.肯用力、少顿挫,与标准的语音拉开距离,听起来更见亲切.站在树篱斑驳的阴影里,听着大樟树上斑鸠长一声短一声的呼叫,我想到了默契.声响这个无形之物,与这里葱郁的空气交融.换个地方,就失去这等滋味.……

  • 标签: 行走声音
  • 简介:秋风中的敌乡秋风把谁的视线吹得飘摇不定,几声瘦瘦的雁声滴落下来,谁的耳朵被轻轻地砸痛?村口的桐树下,那双等待的眸子中,秋色多么浓重!一条河渐渐消瘦下来,树外渡口边那条沧桑的渡船呢?那条摆渡了爱情和梦境的渡船呵!孤独的渡口,无边的秋风正摆渡一枚枚梦想着飞过冬天的黄叶……被秋风带走的雁群大雁被秋风带走,雁鸣却从天空跌落。那只在春天失聪的耳朵为何感到疼痛?一枚在母亲的叹息声中飘落的黄叶让秋天变得深刻!大雁被秋风楷走,谁仍在小心呵护它留下的、小小的巢?母亲无语地关心那扇破旧的柴门,她又怎么能把秋天关在门外呀!

  • 标签: 母亲 芭蕉 大雁 天空 渡口 渡船
  • 简介:“隐蔽精干,长期埋伏,积蓄力量,以待时机。”地火在燃烧父子兵1942年的冬天很冷,很冷,一个严冬。日本侵略者、汪伪政权从南通江边文生港,沿通扬运河北上至如皋丁堰,转向东到东海,筑成连绵二百多里的竹篱笆墙,据点林立碉堡密布,把苏中四分区抗日民主根据地,南通、如皋、启

  • 标签: 竹篱笆 抗日民主根据地 如皋 日本侵略者 通扬运河 汪伪政权
  • 简介:  (1)我很喜欢这样一句话:当一个人意识到一颗钻石比一颗玻璃球贵重的时候,这个人已经可悲地长大了.  大人与孩子的最大区别恐怕就在于此吧.学会用金钱去衡量事物的那一天,内心圣洁的纯真就没了;学会用利益来权衡人际关系的那一刻,无邪的稚趣也不复存在;纯真和稚趣都没了的时候,一个人就可怕地长大了.……

  • 标签: 行走驻足