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高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计

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摘要文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.

DOI mpj0x1o8jy/42475

作者章迪康

机构地区不详

出处《浙江工贸职业技术学院学报》 2005年4期

关键词机器人履带行走部分机械臂手爪

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2005年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

浙江工贸职业技术学院学报

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机器人履带行走部分机械臂手爪

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