简介：针对高度在250－350km的三颗低轨道卫星，根据我国现有的卫星跟踪网和跟踪技术（雷达测距和多普勒测速）等观测条件，利用模拟方法估计和分析了各种误差源对定轨精度的影响，并对能达到的定轨精度进行了恰如其分的估计。

简介：在利用卫星测高资料定轨的过程中，大气阻力摄动的影响较大。本文在比较几种常用大气密度模型误差对定轨影响的基础上，将密度改正公式引入到Geosat卫星的精密定轨中。结果显示，该公式可以有效地提高卫星的径向定轨精度。

简介：摘要：随着卫星导航系统的广泛应用，低轨卫星定轨和星历拟合成为卫星定位精度提升的关键问题。本研究旨在基于星载接收机的技术，探索低轨卫星定轨和星历拟合方法，提高卫星导航系统的精度和鲁棒性。通过多普勒频移法、时间差测量法等定轨方法，以及最小二乘法、插值法等星历拟合方法，对卫星定位进行精准测量和状态预测。实验结果表明，本文提出的方法在提升卫星导航系统定位精度方面具有显著效果。本研究对于推动卫星导航系统精度的提升具有重要意义，并且具有广阔的应用前景。

简介：在Lageos卫星的精密定轨中引入了“类阻力”摄动加速度，以减小沿轨误差的影响。本文讨论了“类阻力”摄动的阻力系数CD的不同计算模式对定轨计算的影响。通过实例计算和分析比较，表明了类阻力系数CD在各个短弧上拟合的值变化较大。在一个月的长弧段内反CD作为常系数拟合求解仅是一种求平均值的近拟方法。类阻力系数CD应采用既包含长期变化又包含若干周期变化的计算模式比较合理，具体计算时该取多少项，应根据选用弧段的长短及精度要求来确定。

简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：针对海洋二号(HY-2)卫星如何实现厘米级定轨问题,提出下列建议:海洋二号卫星不必采用DORIS定轨;给海洋二号卫星装备无电功耗需求的激光后向反射镜阵列,以便对它进行多个SRL测站观测的激光厘米级定轨;给海洋二号卫星装备具有双频载波相位测量能力的GPS信号接收机,实现高精度的星载GPS测量定轨.

简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

简介：本文利用模拟观测资料，估计了中国卫星跟踪网对近地测地卫星定轨和测定一些跟踪站地心坐标所能达到的精度。同时分析了近地卫星定轨的主要误差源，如大气模型、地球引力场模型的不确定性和跟踪网站坐标的误差等所产生的影响。

简介：摘要：三线套轨道岔是指将两种不同轨距的同向单开道岔套合在一起构成的道岔，两种不同轨距的道岔相互嵌套，共用轨枕和路基。随着我国“一带一路”建设的深入发展，国际铁路建设中面临着不同国家轨距标准不同的难题，且不同轨距铁路网的衔接融合需求巨大，而套轨道岔作为一种过渡形式的道岔，能满足宽窄轨列车和准轨列车共同使用线路的要求，大大提高铁路的运输能力。但目前套轨道岔尚无成熟的设计理论和原则，且国内外也缺乏工程先例和研究文献，因此,对三线套轨道岔研究和设计是一个很有意义的课题。

简介：吞进胃里的那口小箱,一直撑着他的胸腹,他不敢动弹,动一动便让他痛苦不堪。他的脸苍白得如同停尸间里已断气的死人。他上身笔直地坐在黑色真皮沙发上,几缕阳光从窗子一角贼死地盯在他脸上。整个沉郁、暗淡的房间里,他那块脸是唯一的高光亮点,那块因痛苦而变形的脸反映出:惶恐、焦虑、懊恼。继而又有些麻木、无奈。这些情绪如同海面上被蒸发起的热气,从他身体里、从他那扭曲的脸上一点点地渗出来,弥漫在空气中。

简介：

简介：索轨交通是20世纪60年代研究开创的一种新型城市客运交通工具.根据收集到的国内外资料对这种交通制式的发展历程、特点、车辆、轨索和设备系统,以及事故救援等作了简要的全面综述,并对其中的一些问题和发展前景进行了评述.

简介：自古沉潜静修之士，于一技一才之微，必猛勇精进，力求登其峰而造其极，决不肯自画于半途，而以一知半解见轻于名人巨子。矧柔术之学，大则强筋壮气、健神凝和，有长生视息之益，小则亦可防身护体、济弱扶倾，获一己安宁之福。又安得以小道末技视之乎？

简介：在二十八楼楼顶立好三脚架,我开始给相机安装快装板,刘川这时扭头嘿嘿地朝我笑笑,将装有快装板的相机直接嵌入云台。这家伙,我从没见他把快装板从相机屁股上拆下来过,他简直让它们做了一对机械鸳鸯。所以等我开机设置菜单,刘川已经对着星空聚好焦,要开始拍摄了。刘川带来一枚21mm的蔡司定焦镜头,那真是一枚漂亮家伙,全金属镜身在月光下闪着冰冷隐晦的蓝色光泽,仿佛要把人的魂魄吸进去。可惜它是支手动镜头,在

简介：摘要： 矿 井 铁路运输是现代矿山运输的主要方式，窄轨铁路是煤矿运输的主要组成部分和基础建设，在铁路运输中，铁路接头是铁路的薄弱环节，由于接头的存在，钢轨的连续性遭到破坏，列车通过关节的冲击和振动，造成列车的不稳定，然后钢轨与连接件受到破坏，磨损加剧，更加断裂。为此，从 20 世纪 90 年代末开始，某矿山采取了安全措施，提高了铺轨质量，推广了新型长轨焊接结构。

简介：摘要：随着无缝线路的普及，越来越多的铁路线路均实现了无缝化。换轨大修做为铁路线路设备更新的主要施工，实现着铁路行车设备的更新换代。然而在铁路工务部门，每年夏季对轨道防胀工作产生极大压力，尤其是无缝线路线下卸后、焊后及换后长轨条不受钢轨联接零件扣压限制，受热胀冷缩影响处于自由伸缩状态，当单元轨条内部应力受到影响不能自由伸缩时，在短距离内会出现不均匀横向释放，横向弯曲直接影响列车安全，严重时会造成列车脱线。因此换轨施工中必须成立轨条巡检看护组，负责监控线下轨条的变化及变化后的处理工作。总之长轨条的看护工作是换轨施工中尤为重要的安全环节和安全风险防控的重中之重。 关键字：长轨条；横向弯曲；看护；安全 1.巡检看护标准： 1.1长轨端部应散布在设计位置，其误差应不大于 100㎜。长轨节应散布在线路两侧距轨枕头部外侧 350㎜范围内，碎石面平整并低于轨枕面 20-30mm，不得侵入限界。卸下长轨顶面不得超过既有线走行轨顶面。 1.2卸轨后轨条端头各 10m范围内，平砟宽度不少于 500mm，且轨条平顺。卸轨前由专人对工平整后的砟肩进行检查，对未达标处所及时进行整改。 1.3卸后相邻两根长钢轨端部要错开搭接不少于 200mm，轨底间距不少于 50mm。一根长轨条端部置于另一根长轨条端部的内侧（外侧长轨条端部应适当远离既有线约为 1m左右，内侧长轨条端部平直），使之轨条端头横向错开或搭接，防止长轨条爬行侵限。 1.4长轨卸车后按规定要安设加固器，安设标准为： （ 1）长轨条两端在距离轨端 3-5m处各安设加固器 1个，长轨条中间加固器均匀布置，加固间距宜按每 100m一处控制，曲线地段应适当加密设置。 （ 2）新型加固器联接既有钢轨一侧卡具要上紧螺栓。老式木制加固器扣件在既有线、线下长轨条上均要上齐，但线下长轨条扣件不宜过紧，保证长轨条能够正常伸缩。 （ 3）长轨加固器安设详见《长轨加固器安设示意图》。 1.5在道口处，长轨节应卸在轨枕头外侧挖出的承轨槽内，承轨槽距离钢轨头部外侧应 500㎜（困难时应大于 300㎜），且不得超过既有走行轨顶面。 1.6明桥上卸轨时，桥梁两侧护轨梭头处各加设 1处加固器，桥上钢轨放置在压梁木外侧木枕枕头上，并采用 2股 8号铁线与桥枕及压梁木进行捆绑的方式进行捆绑固定。铁线与压梁木及枕木之间用废胶垫保护，以防损坏枕木。 2. 安全风险研判 2.1卸轨后长轨条易高出基本轨轨面，存在行车风险。 2.2卸后长轨条接头处，易造成相邻两根钢轨胀轨顶死，轨条侵入限界，存在行车风险。 2.3加固器的安设不标准，卸轨后长轨条易胀轨侵入限界，存在行车风险。 2.4电务及车辆部门等轨旁设备不按标准防护，卸轨后易造成联电及损坏设备，存在行车风险。 2.5小曲线半径、大坡道地段及复线车流大卸轨后易造成长轨条胀轨及爬行，存在行车风险。 2.6明桥、道口、道岔处卸轨，易造成长轨条掉落及侵限，存在行车风险。 3.人员配置 3.1焊前及换后巡检看护组人员：不低于班长的巡检负责人 1名，驻站联络员 1名，防护员 1名，作业人员 2名。 3.2焊后巡检看护组人员：不低于班长的巡检负责人 1名，驻站联络员 1名，防护员 2名， 6名作业人员。 4.安全措施 4.1.长轨巡检时间范围 :5-9月份 7:30～ 16:00，其它月份 8:00-16:00。如实际气温变化较大时，可根据气温变化情况调整巡轨时间。负责焊后长轨巡检的车间，每日巡检时段依据上述时间开始巡检，至施工封锁时止。 4.2每日由车间指定副主任添乘轨道车，查看区间轨条对头的爬行及重点风险处所状态。对长轨存放安全和巡检组的质量进行跟踪监督和超限处理指导，对不良处所记录并通知巡轨人员处理。 4.3待焊及换后长轨条要做到每日巡检，若温差较大时，必须增加巡检班次。焊后轨条每日往返巡检。高温天气要加大巡检频次。 4.4将当日的巡轨出发时间、开始作业时间、巡轨人员、防护人员、驻站联络员、巡轨位置及计划完成时间等信息，由巡轨负责人在交班会时进行汇报。 4.5每日巡轨要进行轨温测量，巡轨记录上要记录好测温时间及轨温，巡轨位置及负责人姓名。 4.6巡轨时必须重点关注接头，在接头上涂写巡检日期及时间，巡检时的轨温。遇见轨头对头必须拨开，一端轨头离既有走行轨轨头外侧 1米左右，另一端平直。 4.7巡轨时要及时处理绝缘处所，电务导线深卧，不能裸露，如遇困难地段可用胶垫垫好，与钢轨底部保持距离，或用塑料管包裹。 4.8巡轨时，必须检查加固器是否安全有效，发现失效的加固器要及时处理。 4.9 巡轨时如发现碎弯，要及时进行应力释放，并派人重点看护。释放应力时，单线和双线路肩侧轨条向路肩侧外拨 S型，严禁在碎弯部位拨轨，并用坚硬物体安放在枕木头外侧碎弯处阻挡钢轨，防止钢轨向既有线路靠拢。两线间侧轨条必须进行撞轨作业，消除碎弯。 4.10根据实际情况，温度急剧升高、温差较大时必须申请临时天窗对焊后轨条撞轨放散应力，放散时间以每日上午 8:00-11:00为宜。 4.11巡视人员发现待铺长轨已明显侵入限界并危及行车安全时，应立即设置停车信号，及时向车间、相邻车站准确汇报胀轨里程及胀轨影响范围，同时封锁区间进行处理。车间向段指挥中心报告处理情况。当现场巡视人员处理有困难时须及时通知车间加派人员进行紧急处理。 5 结束语 哈尔滨工务机械段通过多年来的无缝线路线下长轨条防胀工作，已经形成了行之效的作业标准及管控措施，在换轨大修安全管理方面积累了宝贵的经验，经过多年来现场施工执行情况证明，加大长轨条巡检看护工作力度，不仅现实施工生产的安全有效，也保证了行车安全，具有重要的意义。

简介：1引言无缝线路是铁路轨道的先进技术。铺设无缝线路,不但减少了轨道部件的使用、改善了轨道结构,均衡地提高了轨道整体结构的承载能力,列车运行平稳、安全,旅客乘座舒适,适合高速重载运输发展的需要。而且其较好的整体结构技术性能,避免了由于普通线路轨道结构与动荷共同作用而产生的严重线路病害的出现,大大地减少运营过程中养护维修的工作量。有着巨大的社会效益和经济效益。

简介：摘要随着铁路事业的不断发展，在对繁忙干线及干线进行更换无缝线路是铁路发展的必然结果，而对于干线以下的线路则往往投入新轨设备较少，回收长轨条可以使状态良好的长轨条在等级低的线路上继续发挥作用，不但能消除低级线路的接头病害，也实现了材料的再利用，从而大大的节约成本。这样在繁忙干线上始终使用着状态较好的重型钢轨回收后铺到次一级线路上，不但加强了次一级线路的轨道结构，而且降低了维修费用，这样就形成了钢轨使用的良性循环。

简介：

简介：摘要：高铁列车的高速运行给轨道线路设备，特别是道岔带来严峻挑战，道岔区域内钢轨平直度、过渡的平顺性等，直接影响列车过岔运行的安全性和舒适性。新修订TB/T3307.1-2020《高速铁路道岔制造技术条件-第一部分：制造与组装》技术标准中，对轨件轮廓检测精度和合格率提出了明确的要求，将轮廓状态作为道岔产品质量控制的关键检测项点之一。如何有效控制其轮廓加工100%合格，本文以提高道岔尖轨、心轨轨头轮廓加工精度和质量稳定性为研究方向，并结合道岔原有加工工艺和线路使用中存在的问题，研究一种有效的加工工艺，并在实际批量生产过程中验证工艺的可行性，有效保证实际加工轮廓对比检测精度满足技术标准要求和100%的合格率。