简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：采用GC－FID技术，以正十一烷为内标物，研究了同时定量测定1－甲氧基环己烯及其副产物的方法。实验结果表明，该方法的精密度和回收率较好，最小检出量达到纳克级，简便快速，可满足工艺要求。

简介：在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明：经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

简介：6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双环［3，2，1］辛烷-3-酮是合成托品生物碱及其类似物的重要中间体，它是通过羟基丁二醛，甲胺盐酸盐，3-酮基戊二酸在水溶液中的Robinson-Schopf缩合反应制备的。对文献报道关于它的不同合成路线进行了综述，通过实验对它的提取方式进行了改进，缩短了提取时间，提高了收率，并对合成中影响收率的因素进行了讨论。

简介：6β-乙酰氧基-8-氮杂双环[3，2，1]辛烷是合成托品生物碱的重要中间体，同时也是高活性的有机小分子化合物。本文对该化合物进行了量子化学计算，研究了它的电子结构，对所得结果进行了分析和讨论。

简介：新颖的电传动军用车辆已经发展多年,但技术障碍依然存在。在80年代,人们又重新对装甲车辆电传动装置进行了研究,并取得了一定的进展。从那以后,就很少听到有关这方面的信息了。然而,这方面的研究并没有结束,1995年5月在以色列召开的第一届全电传动战斗车辆国际大会就是一个证明。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

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