简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:摘要:1、牛顿第一定律所描述的物体运动规律为:运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态,其条件是物体不受外力作用。然而实践证明这个条件是不存在的,物体受外力作用是绝对的。故牛顿第一定律是错误的。2、惯性的概念是在牛顿第一定律的基础上建立起来的。而所谓的“惯性”实际的表现为:(1)对相对静止的物体来说::系该物体所受到的外力的合力为零的结果,并不能和没有受到外力相等同。(2)对作匀速运动的物体来说:系运动的物体所受的外力和摩擦力(及其它阻力)的合力为零的结果,也是运动物体的推动力克服摩擦力(及其它阻力)作功的表现。(3)一物体被另一物体带动而一起作直线运动时,当带动物体突然停止运动时,被带动的物体因具有动能而要克服摩擦力(及其它阻力)作功而继续相前运动。综合上述内容,都是外力作用的结果。故惯性的概念是错误的。关键词:惯性动能辩证唯物主义的认识观为:存在决定意识,意识落后于存在。任何凭主观意想而没有客观存在为依据的观点和理论都是不能成立的。牛顿第一定律(又称惯性定律,牛顿力学第一运动定律)为:物体在不受外力作用情况下,运动的物体按原来的方向继续向前运动,静止的物体继续保持静止状态。自从它问世以来,乞今已有数百年的历史了。在这数百年中,人们一直把它认为是不可撼动的绝对真理。同时人们还把该定律的“继续向前运动”和“继续保持静止状态”现象称为“惯性”……
简介:摘要双铁作为现代化城市枢纽的重要新生力量,它以便捷、快速、准时、环保等诸多优点为城市的发展注入活力。双铁作为一种公益性交通,二者的结合不仅可以改善成都市交通状况,而且会为沿线区域的经济发展带来新的经济增长极。基于该时代背景,研究双铁与成都的发展问题,对成都市公共交通治理和改善具有积极意义,拉动蓉城国际化西部都市建设节奏,利于充分发挥双铁经济的集聚效应和扩散效应,对口岸经济的形成具有推动作用。
简介:摘要现代交易以双务合同为典型,双务合同履行遇到障碍就需要法律配备相应的救济措施,新的《合同法》确立的抗辩权制度是我国民事法律制度的一个进步,但也存在一些尚待完善之处。双务合同履行抗辩权制度在新的《合同法》中得到了较为完整的确认,主要体现在合同法中的第66条、第67条、第68条、第69条等条款中。本文拟对双务合同中的履行抗辩权制度做初步的探讨。
简介:摘要本文就双节弹簧摆的运动进行研究,运用拉格朗日方程和迭代法,先对单节弹簧摆进行研究并分析其运动规律,进而进一步研究双节弹簧摆的运动规律,并将研究结果在物理3D实验平台上进行模拟。Physic3D项目是由同济大学、清华大学等高校共同参与建设的物理演示环境,是一种3D人机交互式可编程底层平台,可对现行物理教学进行补充和加强。