简介：摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外，其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度，选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析，分析了卡尔曼滤波模型特性，结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据，建立了相应的卡尔曼滤波变形模型，通过Matlab编程对观测数据进行处理，结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致，相比曲线拟合方法更为可靠。

简介：摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝，用磁光传感方法获取焊缝位置信息，研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用．在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰，而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大，难以对焊缝偏差进行最优估计。为此，结合多新息理论，提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法，在对当前时刻进行预测时，充分考虑之前多个时刻的运动状态，综合历史数据估计出焊缝位置信息，对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度，发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明，多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：摘 要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

简介：

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法：将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速度计和磁力计数据作为观测数据，结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差，通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合，解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明：本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰，降低随机误差干扰；并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

简介：摘要本文以贵州省六盘水市综合管廊示范工程为研究对象，开展地下综合管廊监测与预警系统研究及应用。选择预测计算方法中的卡尔曼滤波技术进行数据预测并模拟实验。依据实验结果对综合管廊的环境与设备监控系统和预警与报警系统进行设计。通过综合管廊监控与报警系统，提高综合管廊的管理水平，保障综合管廊内管线的正常运营，加强市政基础设施的预警能力。

简介：摘 要：随着民航产业的高速发展，对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据（ ）进行中值、卡尔曼优化，再使用多项式拟合算法，对 进行质控。试验表明：经过一系列优化 质量得到很大改善，满足 了的物理特性，为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据，为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

简介：该项目位于佛罗里达州西棕榈滩的非洲裔美国人聚居地。这里有着悠久的历史——其前身为林肯公园．于1918年成立的国家黑人联盟棒球队将这里作为了主要的活动场所之一。在该公园最辉煌的时期，孩子们在这里嬉戏．社区里的很多事情都在这里举办．这里俨然成为了周围社区的活动中心。然而，随着时间的流逝．该公园和附近的社区渐渐变得杂乱无章。

简介：摘要结合预制装配式建筑的特点，以乐山第一职业高中实训楼为例，阐述装配式建筑的设计要点与协同化工作模式，以期对预制装配式建筑的设计提供参考与借鉴。

简介：摘要结合预制装配式建筑的特点，以乐山第一职业高中实训楼为例，阐述装配式建筑的设计要点与协同化工作模式，以期对预制装配式建筑的设计提供参考与借鉴。

简介：摘要本文介绍了波器在无线电技术中的应用，以及滤波器的工作原理、主要参数，重点阐述了滤波器的设计流程。

简介：

简介：摘要近几年来，随着社会主义经济市场的发展，国民生活水平得到了很大程度的发展提高，因而带动了整个建筑装饰行业的快速发展。现阶段，建筑装饰行业已经发展为一个全新的、具有较大发展空间的工程项目，区别于其他建筑行业，建筑装饰行业可以独立施工、独立核算成本，对整个城市建筑行业的发展有着重要的意义。由于现代建筑自身在设计上相对复杂，所以在建筑工程的装饰方面有较高的要求，施工单位既要保证工程质量又要确保公司的工程利润空间，这给建筑装饰行的工程管理工作带了较大的困难。

简介：摘要在建筑工程项目施工中，施工技术及现场施工工作的科学管理极为重要且关键。相关的施工单位及企业应在日常的管理工作中，尽可能地花费更多的精力及时间放在此项工作之上。建筑工程项目的施工技术是工程建设的核心内容，而现场施工管理则是贯穿整个施工项目始终的一条连接线，两者都是工程项目的整体质量保障。

简介：摘要：

简介：<正>“我是你们的上帝,你们应在我面前俯首称臣。你们没有权力阻止我的意志！”戴维派教主戴维·科里什向联邦特工叫嚣。戴维派是美国近年来出现的一个狂热的宗教派系,教主戴维·科里什自称是上帝的儿子——耶稣基督,是上帝派来解释《圣经·启示录》中有关世界末日的7条缄封的。他认为即将来临的世界末日就是同异教徒的一场血战。战死的戴维派教徒将进入天堂,回到上帝的身边。于是他们就为这场“圣战”开始了周密的准备。他们首先是购置了大量的AR—15型突击炮和AK—47型强击

简介：摘要建筑工程装饰装修施工的质量直接影响到人们日后的生活质量，做好建筑工程的装饰装修工作可以确保建筑物在其使用的过程中发挥其应有的价值与作用。在进行实际的装饰装修工作中，通过加强建筑装饰装修工程的施工质量管理与控制，可以极大的提升建筑的居住与使用效果，进而提升居民的生活质量，提升建筑工程的使用价值。因而，现阶段探讨建筑装饰装修工程的施工质量管理要点有着重要的意义。