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基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

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摘要摘要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

DOI 34go9yw0d9/5106131

作者包忠

机构地区中国船舶集团有限公司第七一○研究所，湖北宜昌 443003

出处《科学与技术》 2020年31期

关键词张量定位状态空间模型卡尔曼滤波

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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张量定位状态空间模型卡尔曼滤波

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