简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子,该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合,然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘.根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板,由于它具有两个自由参数,使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性.

简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：在仿真训练中，某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧，它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点，使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合，并最终在电视跟踪系统的监视器上显示，从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标，使训练更加贴近真实。

简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：俄罗斯生产的AK-176M单76mm舰炮(以下简称俄76舰炮)是具有80年代国际先进水平的中口径舰炮,该炮具有射速高、可靠性好、可持续射击能力强、便于维护、操作简便等特点。是一种极具发展潜力的中口径舰炮。但该炮也存在一些不足,其中最为明显的是自动更换弹种能力差,更换时间长。两路都是混装弹时,更换弹种时间为3min,两路装两种不同弹时为10s。但这种方式是以牺牲射速为代价的,即这时只能单路供弹射击。由于射速大

简介：针对目前最新提出的激光原向反射式单CCD立靶测试系统中要求快速准确地对系统外部参数进行现场标定的问题,在对系统进行建模分析的基础上,提出了应用种采用3个已知坐标的特征点,对所需标定的参数进行计算的方法.通过采集靶纸上3个已知坐标特征点的图像,分别计算3个点所对应实像和虚像的成像位置,结合已知坐标,即可标定出系统计算坐标所需的6个参数值.对于直径为7.62mm的弹丸,使用该方法进行外部参数标定,弹丸着靶坐标测试精度可达5mm以内.结果表明：该标定方法可快速且精确地对系统的各项外部参数进行现场标定,极大地提高了测试精度及测试效率.

简介：为了满足弹载电视成像系统实时处理的要求,构建了一种基于XilinxFPGA的弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块的设计与应用。该系统采用Xilinx公司的Zedboard开发板构建弹载电视成像系统的处理框架,利用VivadoHLS工具将C语言实现设计的代码转化为相应的RTL代码,实现了单尺度Retinex算法IP核的并行设计。为了验证系统的可靠性和实时性,进行了静态和动态实验验证。结果表明,该系统在保证了视频图像增强效果的前提下,大大提升了单尺度Retinex图像增强算法的实时性,满足弹载电视成像系统的要求。

简介：为了减少单级磁阻线圈发射器仿真过程中仿真试验的任务量,将正交试验法和仿真分析有机结合。正交试验法能够用少数组合搭配均衡表示全部试验,利用正交表设计驱动线圈参数优化仿真试验,从全部27组试验中选出具有代表性的9组进行有限元分析,根据仿真结果选出最优的参数进行试验验证。结果表明：正交试验法可以应用于单级磁阻线圈发射器的仿真分析,仿真分析结果为今后的单级磁阻线圈发射器提供参考依据,也为多级磁阻型线圈发射器的仿真分析提供了新思路。