简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：一种新的单分子传感器具有最高级的传感装置的所有功能，同时，它还小巧、敏感、快速、简单、选择性强。

简介：本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法,在多个设计参数未明确的情况下,利用实验数据修正了仿真模型.并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用.

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：对14／7和22／1两种单基发射药灌注成型为凝胶炸药进行了初步的试验研究，并对生成的凝胶炸药进行了威力和猛度测试。结果表明，可以利用高分子含水材料与氧化剂将废弃的发射药转化为凝胶民用炸药，通过调整装药直径，可获得一定的威力和猛度。

简介：以β-环糊精、对甲基苯磺酰氯、1，10-癸二硫醇为原料，合成了具有巯基官能团的超分子气敏膜材料。分别采用质谱，13C—NMR对该化合物表征。结合声表面波（SAW）传感器检测DMMP，证实该化合物对有机磷类化合物具有可逆吸附能力。

简介：从磁通守恒原理出发，通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机(EMCG)的等效电路模型，详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系，为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。

简介：制备合成单[6-脱氧（1，10癸二硫醇）巯基]β-环糊精，结合产物的。^1HNMR，^13CHMR分析，推测了可能的反应机理，初步讨论了其在制备传感器敏感膜材料方面的应用前景。