简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:讨论了具有时滞和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.
简介:采用运动学研究法对冯结、王冠寅完成的双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作进行了研究。由手倒立开始下摆,两臂主动屈臂挂杠,下摆时足尖远伸,并逐步形成“背弓”。下摆时,冯黏先屈臂后下摆,王冠寅边屈臂边下摆。王冠寅屈臂下浪节奏较均匀,挂臂后增大并保持“背弓”,下摆至杠下垂面时,王冠寅的“背弓”较冯拮明显,获得的重心合速度较大,挂臂前摆过垂面后迅速向上兜腿,同时两臂用力压推杠。该动作腾空较低,翻转速度较快。当重心过杠水平面时两手用力推离杠,离杠后迅速屈髋、屈膝、抱腿,团身要紧。空翻挂臂时,要积极撒腿、伸髋,主动展体、抬头挺胸去挂杠。王冠寅的空翻高度、翻转及挂臂展体要优于冯诂。
简介:将反馈干预作为外部线索引入元记忆研究,采用重复学习任务,在第一轮次学习-测验之后插入反馈干预,用两个实验分别考查任务反馈和能力反馈两种形式下的反馈效价对第二轮次即时学习判断的影响.结果表明:①在学习过程中,学习者会进行自我监测;②在任务反馈形式下,反馈信息与自我监测信息冲突,导致反馈干预对元认知监测和认知过程没有影响;③在能力反馈形式下,反馈信息与自我监测信息的冲突消失,结果消极反馈影响了元认知监测.由此得出结论:只有在不与自我监测信息冲突的情况下,反馈干预才对学习判断产生影响.此外,在有反馈干预的情况下,两个实验中都出现了显著的练习伴随低估效应.