简介：摘要：文章分析了四轮转向车辆的后轮转向原理及控制策略，四轮转向车辆在低速转向时前后轮处于反向转动状态，能够有效地减小转弯半径，从而提高低速运转的随动性和泊车敏捷性；当处于高速转状态，车辆会通过前后轮同向转动降低侧滑概率，有效地改善高速行驶过程中稳定性和安全性。因此进行四轮转向车辆后轮转向控制技术研究具有重要的意义。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：雷诺新一代LagunaGT应用了精密的四轮转向系统，以改善汽车高速和低速行使时的操控性能

简介：摘要：为了提高车辆在泊车时的泊车效率和灵活性，提高泊车时车辆的安全性，降低与停车位周边车辆的碰撞概率，使用主动后轮转向为研究对象，首先，通过建立后轮主动转向数学模型，分析主动后轮转向对转弯半径的影响，低速时后轮转向与前轮转向相反，减小转弯半径，然后对泊车时的运动轨迹规划研究，建立泊车状态时的所需停车位长度模型，通过搭建Matlab/Simulink仿真平台，对采用主动后轮转向和只采用前轮转向时的泊车所需长度进行仿真验证，仿真结果表明，主动后轮转向能够有效的减小转弯半径，减小泊车所需停车位长度，提高泊车灵活性。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：汽车转向系统是困扰汽车设计的难题。前轮转向梯形结构是汽车普遍采用的转向结构，其参数设计的合理与否直接影响到整车质量。文章关注利用软件设计动态模拟，对参数进行优化，期望得到不同车型转向参数的合理设置。

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测设备，“摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台”对其能够进行相应准确的检测，使之符合《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》“转向轮向左或向右转角”和“主车前后轮中心平面偏差”的标准要求。

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：新能源汽车是我国当前汽车研发领域的重点研究项目，而为了在汽车运行过程中保持良好的安全稳定性，应当在现有新能源汽车的基础上展开优化。新能源汽车在运行无法灵活改变控制规则，则在不同环境的运行中稳定性较差，在控制转向时的质心侧偏角、车轮转角以及横摆角速度等均不符合理想要求。针对于这样的问题，本文以某新能源汽车为例，为其创建动力模型，进而结合控制需求分析，创建了相应的控制方法，增设模糊控制器，并在测试后证明该方法可满足四轮转向下的控制稳定性要求。

简介：摘要目的探讨双因素理论在医院全科护士轮转培训中的应用。方法将双因素理论应用于全科护士轮转培训中，包括采取有效措施改善全科护士的保健因素，因地制宜发挥激励因素。结果充分调动了全科护士的工作积极性和主动性，发挥了他们最大的工作潜能，患者对全科护士的满意度高达98.7%，工作人员对其满意度高达99.3%，3年来无护理差错、事故发生。结论双因素理论在全科护士轮转培训方面的应用效果显著。

简介：摘要电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术，利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性，很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析，验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。

简介：为培养合格全科医师,四川大学华西医院在全科医师规范化培训中,进行培训方案的实质解读,制定“全科主导、专科支撑、社区导向”的轮转策略。将全科医学科作为责任科室,完成轮转方案的解读和计划的制订;专科科室作为支撑的轮转科室,提供病例以满足培训需求。社区基地作为全科医学教育的目标科室统一规划,共同制定轮转安排、内容设计和考核制定;制定全程整合与穿插同步实施原则,将全科理论-临床实践-社区运用的教育过程有机地融为一体;采取多次、反复、递进轮转方法;通过全科门诊、全科病房、全科签约服务和远程网络门诊轮转,全景式、多维度、沉浸式地展示培训内容;针对大医院、小社区的地域特点,打造四川大学华西医院全科社区基地“1-2-3”轮转模式;采取基于医院部门设置下的外科及专科能力拆分轮转实践。

简介：开始对齿轮性质的论述之前，小朋友们，先来做做两道有趣的题目吧!1.六个齿轮的转动右图的六个齿轮之间是相互啮合的。请问：最右边的那个齿轮逆时针转动时，第六个齿轮向哪个方向运动？

简介：摘要：在我国，农村小学教师队伍长期存在着“教师老龄化程度偏高，结构性缺编严重”和“下不去、留不住、教不好”的困境。为解决农村小学教育所面临的问题，农村小学全科教师由此产生。在这种背景下产生的农村小学全科教师被看作是为农村培养的教师，但是随着社会的发展和教师成长的需要，农村小学全科教师不应该局限于成为解决农村教育师资问题的“一人多科”的老师，还应该逐渐转型“素养全面、专长发展的卓越小学教师”

简介：通过培养内科住院医师＂以人为本＂的全人理念、全面的临床思维以及良好的医患沟通能力,弥补内科住院医师培训过于专科化的不足。内科住院医师规范化培训最后一年设置1个月的全科轮转,分别进行全科门诊、病房及社区门诊的轮转。在门诊实践中强调ICE三要素,在社区门诊中接受四步法＂反思性＂实践训练,在病房中独立收治和诊断患者并提出治疗方案,参与全科病房的预查房、病例讨论、教学查房、读书报告等各项教学实践活动。轮转结束后,进行全科基础知识及病例分析的理论考核及门诊接诊能力的技能考核。本项目开展以来,已完成内科各个专业共30名内科住院医师的全科轮转,参加培训的内科医师接受了全科医学的全人理念,拓宽了知识面,以全科思维接诊患者,提高了与患者交流沟通的能力。内科住院医师安排全科轮转培训对于提高内科医师素养、培养全面临床思维及良好的医患沟通能力非常有帮助。

简介：为加强三级医院临床轮转基地和社区卫生服务中心基层实践基地临床教学能力建设,提高住院医师规范化培训全科医师临床技能培训水平,强化全科服务理念,扩展知识和能力结构,医院住院医师规范化培训全科医学临床轮转基地与基层实践基地实施对口衔接,共同完成全科医师规范化培训的理论培训、临床技能培训和基层医疗卫生实践。本研究主要介绍了全科临床轮转基地与基层实践基地的组织管理、师资队伍建设和培训实施的情况,特别是在全科临床轮转基地与基层实践基地实施“上下联动”的实践教学,在联动模式、活动内容、质量控制、激励机制等方面进行了一些探索。经过初步实践,培养了一批掌握全科医学临床基本知识和技能及公共卫生服务基本技能的合格的全科医师。

简介：近年来网络评论的崛起改变了电影生产与销售的生态格局。当前国内互联网群体传播生态引发了亚文化表征和青年身份认同危机,电影商品化进程和消费主义无限延展了受众的体验时空并催生出电影商品新形态,这些均成为国产电影产销的主要困境。全媒介时代的电影创作应该聚焦社会议题,彰显新时代中国青年精神,并在此基础上针对国内互联网群体传播现状进行有效的宣发与传播。