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  • 简介:本文提出了导航卫星全向测控方法.能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调.然后进行数字合成;将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制.然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号.地面用对应的两组不同的扩频码分别解调,再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖,大大提高导航卫星的安全性和机动性。

  • 标签: 导航卫星 全向测控 数字合成
  • 简介:摘要:全向信标设备的遥控信号通常由电话电缆进行传输,如果电缆出现故障将会导致遥控中断,给设备监控带来巨大的安全隐患。本文通过对遥控方式进行改造,使用无线数传电台进行遥控数据传输,作为有线传输的一种备用手段,大大增加了设备监控的安全性。

  • 标签: 全向信标 遥控 无线数传 改造
  • 简介:摘要:多普勒全向信标是国际民航组织确定的标准进近及航路导航设备。本文主要概述DVOR VRB-52D型多普勒全向信标设备基本原理,识别码概念,如何产生识别码并通过天线发射以及如何按照识别码批复要求调整识别信号。

  • 标签: 全向信标 DVOR 识别码 测距仪 信号源
  • 简介:摘要:甚高频全向信标是国际民航组织确定的标准进近导航设备。本文主要概述DVOR VRB-52D型多普勒全向信标设备工作原理,如何为航空器提供定位,地球磁偏角的概念,以及因襄阳机场磁偏角改变对于多普勒全向信标方位角度影响和后续飞行校验调整过程。

  • 标签: 全向信标 DVOR 基准相位 可变相位 磁偏角 方位 飞行校验
  • 作者: 德1 陈宇航21
  • 学科:
  • 创建时间:2021-10-27
  • 出处:《中国科技信息》 2021年第12期
  • 机构:北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081,广东利元亨智能装备股份有限公司,广东,惠州,516000,2 湖北科技职业学院,湖北 武汉 430074
  • 简介:摘 要:为满足智能工厂全天候无人巡检和人机交互协同作业的需求,提出了一种四轮独立驱动、独立转向的全向平台设计方法,基于该方法设计了一种集高清会议系统、机器人技术、远程遥控技术、无线通讯技术于一体的移动巡检机器人,试验结果表明该全向平台的合理性和稳定性。

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  • 简介:摘要:随着民航技术的发展,人们对乘坐飞机和货运的需求越来越大,所以,航班数量也越来越多。在采取多种措施来减轻航班流量的同时,也对卫星定位系统和无线电导航系统的信号精度提出了更高的要求。对此,本文将多普勒全向信标的工作原理与实际应用相结合进行探讨和分析,找出影响多普勒全向信标测向精度的因素。

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  • 简介:摘要:侧面叉车主要用于解决在狭小空间与狭窄通道装卸搬运超长、超重等问题,其具有双驾驶室与全向行驶等特点,其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈与伺服控制密切结合,实时多变的排线性系统,系统的机电液具有耦合性、复杂性、新颖性,基于此提出多参数在线动态一致性测试技术方案,以此实现了整个动力传动链的动态特性与能耗分布的一致性测试,根据最后试验数据分析敏感阀设定压差值与单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。

  • 标签: 全向侧面叉车 起重系统 承载性能
  • 简介:摘要:现阶段,纯电动汽车在里程、驱动力和电池充电时间方面都取得了快速发展。日本、欧美等国家已进入小批量生产和使用,如日本丰田汽车公司的RAV4EV、美国福特汽车公司的ROCKSTAR和RANGER。虽然这类产品采用了相关的关键技术,并首次进入商业服务状态,但电动汽车在过去仍在内燃机汽车底盘结构上有所改进。车辆电源使用定心电机代替传统的汽车发动机。其传动装置的结构没有改变,变速器仍用于变速,无法充分利用电机变速所产生的市场优势。随着电机技术的发展和线控技术的应用,以轮辋电机为传动系统的底盘结构已成为电动汽车新的发展方向。同时,它具有超载能力强、维护方便等特点。它在高速发展对高端电动叉车、飞机牵引车、舰载机车子武器和装备有高可靠性要求的特种车辆方面具有指导作用。

  • 标签: 全向电动底盘 结构分析 控制
  • 简介:摘要:由于我国航空技术的发展,对交通工具的依赖性和对货运的要求越来越高,导致了航班的数量迅速增长。对卫星定位系统的定位精度提出了更高的要求。各国在为减轻航班的交通压力而采取多种措施,对卫星定位的准确率也有较大的提高。文章将多普勒全向仪的基本工作和基本的航海理论相结合,对其测量准确率的影响因子作了深入的分析和探讨,希望能为相关人员提供参考。

  • 标签: 多普勒全向信标 测向精度 影响因素
  • 简介:

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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:摘要:长期以来人们为探索新型高效的船用推进装置进行了不懈的努力,创造了诸多的船舶推进形式,如桨、橹、明轮、螺旋桨、导管螺旋桨、喷水推进器等。由于许多船舶对操纵性要求不断提高,又发展出全回转螺旋桨、直翼推进器等舵桨合一的推进装置。

  • 标签: 游览客船 摆线推进器 全向推进器 应用
  • 简介:随着我国国民经济的飞速发展,人民的生活水平得到了很大的提高。人们的消费习惯与食物结构也随之发生了显著的变化,粮食的消耗占饮食总量的比例在逐渐下降。肉类消费量大幅上升,而且人们对肉类品质提出了更高的要求。近年来,农产品质量安全问题日益引起消费者的关注。国际上一些地区由于滥用同源动物性饲料,

  • 标签: 动物产品 全向 肉类品质 农产品质量 动物性饲料 国民经济
  • 简介:摘要全向信标机是航路导航和进近引导的主要设备,飞机在行进过程中,对于相对礠北角度的获得主要依赖全向信标机,并结合测距、定位设备,实现精确的极坐标定位,此外,该仪器在飞机着陆过程中发挥着重要的作用。本文以下就相对普遍的机型对其维护工作中的难点进行详细的论述,望对该设备维护工作起到一定的指导性作用。

  • 标签: DVOR 4000 发射机 监控器 供电系统
  • 简介:法国Geonaute公司宣布推出360°全向运动摄影机。摄影机顶部设置有3个独立的镜头,每个镜头对应一块800万像素传感器.可提供一个几乎完整的球形视野(水品360°,垂直150°)。为满足户外运动需求。摄影机经过了一定的抗震处理,防水等级达到1PX7(1米水深下可坚持30分钟)。

  • 标签: 户外运动 摄影机 抗震 防水 传感器 镜头
  • 简介:摘要:随着我国国力日益强盛,科技水平发展速度迅猛,人们的生活水平也随之上升了一个层次。因此,民航的利用率也随之增加,人们的日常出行选择航空出行的频率也越来越高了。与此同时,人们对空中交通保障的水平也提出了更高的要求,全向信标设备为航空通信导航监视风险管理工作,提供了可靠基础,也成为了交通管制的重要部分。社会对航空飞行安全愈来愈重视,随之对风险管理工作也有了更进一步的要求,只有做好全向信标设备典型故障分析与维护工作,才能使空中交通有序进行,才能够保障航空事业的持续发展,保障飞机每一次的安全出行,基于此,分析和研究DVOR4000全向信标设备典型故障分析与维护就显得尤为必要了,能够很好地为飞机的飞行安全提供保障。

  • 标签: 全向信标 故障 重要问题
  • 简介:摘要:多普勒甚高频全向信标根据其安装位置可分为航路DVOR 和终端DVOR,是一种工作在甚高频波段,为装有相应设备的航空器提供其相对于该地面设备磁方位信息的导航设备,使飞行员操纵飞机沿预选的航路飞行或进场着陆。我国导航系统建设的战略目标中明确提出了继续完善发展陆基导航系统,提供保证安全和交通流量所需的基础导航设施设备,并具备相应的冗余能力和备份能力,实现陆基导航系统和星基导航系统并存发展的双轨导航体制和技术政策。

  • 标签: 多普勒甚高频全向信标 数字化设计
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