简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：焊接技术的发展都是以焊接高效率化和高产能化为最大目标。要实现高效率化焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3－0.5m/min。当焊接速度较高时（〉0.6m/min）易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率化的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效化平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接（焊接速度为1.2－1.5m/min,焊脚高度5mm）时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效化平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。

简介：本文针对大功率（10kW）光纤激光焊接304不锈钢紧密对接焊，研究一种在线熔池宽度预测的新方法，首先由图像处理获得熔宽的实时测量值，然后用有限冲激响应FJR（FiniteImpulseResponse）滤波器对其滤波使得宽度值平滑，分析熔宽实时测量值经过FIR滤波后与熔宽实际值之间的关系。

简介：本文论述了传统焊接方法、高能束焊接方法和特种焊接方法的当代发展水平,重点介绍了在现代工业生产中普遍应用的TIG、MIG/MAG、埋弧焊和等离子弧焊的新发展,推进了焊接工艺成为重大装备工业中最重要的先进制造技术之一。

简介：电厂焊接工艺的质量对于电厂工程质量起着关键性的作用。为了保证电厂的施工质量，要对电厂焊接施工的工艺进行严格的控制。在相关电厂焊接工程的检验中，要对焊接的质量格外注意，发现焊接工艺中的原因，采用相应的应对方法，控制焊接工艺中的缺陷问题，最终保证电厂相关工程的稳定、安全、经济运行。本文针对电厂焊接工程的缺陷产生原因进行了全面详细的分析，并提出了相应的处理措施。

简介：在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中，有时发生泄漏现象，由于种种原因不可能泄压放水（汽、油）或者放不干净，而要求带水带压进行焊接修复，以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验，参考国内同行的相关资料，阐述带水（汽）、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

简介：城市自来水供水管道面临各种停水故障情况，本文分析产生的原因和技术难点，总结解决漏水带压补焊的方法。