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开发机器人程序快速修正方法

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摘要工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

DOI wjvxyzlw47/1591974

作者王德亮

机构地区不详

出处《现代焊接》 2016年2期

关键词汽车机器人焊钳时间机器人程序快速修正软件经济效益

分类 [金属学及工艺][焊接]

出版日期 2016年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）