简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。
简介:摘要状态估计作为电网调度自动化系统的基础功能,是AVC(自动电压控制),AGC(自动频率控制),调度员潮流等其它电网分析软件的基础,是调度自动化技术系统关键组成部分之一。本论文主要根据南京地区4M05与4M06线路状态估计不合格现象的原因排查以及消缺过程,总结了状态估计不合格的常见因素。其中最主要的两种可能是由量测误差与参数设置错误综合造成的。通过排查与消缺过程,总结了处理状态估计问题的一般步骤,并提出了对应的对策与建议。
简介:摘要状态估计作为电网调度自动化系统的基础功能,是AVC(自动电压控制),AGC(自动频率控制),调度员潮流等其它电网分析软件的基础,是调度自动化技术系统关键组成部分之一。本论文主要根据南京地区4M05与4M06线路状态估计不合格现象的原因排查以及消缺过程,总结了状态估计不合格的常见因素。其中最主要的两种可能是由量测误差与参数设置错误综合造成的。通过排查与消缺过程,总结了处理状态估计问题的一般步骤,并提出了对应的对策与建议。
简介:全口义齿颌位关系轻度改变在临床上较常见,如下颌前伸、偏左偏右等轻度改变,一般在0.5~1.5mm之内.多因在制作全口义齿确定正中(牙合)关系时,没有取得正确的正中(牙合)关系.对于这种轻度改变,我们通常用调(牙合)的方法加以解决.但由于调(牙合)会破坏人造牙的正常解剖形态,另一方面若掌握不当调磨过多,还会降低垂直距离而影响患者面容.为了解决上述问题笔者在预成全口托牙的启发下,使用单颌垫底的方法,改正全口义齿颌位关系轻度改变的病例,经5年临床观察30例,均取得了满意的效果.轻度的下颌前伸.偏左偏右等改变均能改正.经临床观察患者,全口义齿的咬合功能良好.现将方法介绍如下,以供参考.
简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。