简介:国家质检总局和信息产业部联合向社会公布了《微型计算机商品修理更换退货责任规定》,决定从9月1日起我国全面实施“电脑三包”。该规定共35条,详细说明了适用范围;销售者、修理者和生产者的责任义务;实行退货、更换、修理的操作程序及处理三包纠纷的途径等问题,规定中还明确肯定了“谁销售谁负责三包”。三包有效期自开具发货票之日算起,电脑主机、外设商品售出后7日内出现故障,消费者可向销售商提出免费退货、换货或修理;8至15日内,可选择换货或修理;整机在三包有效期内,经两次修理仍不能正常使用的,可以要求调换同型号产品,同型号产品停产的,应调换不低于原产品性能的同品牌产品。若消费者不同意这两种方案换货而要求退货的,销售商应予以退货,按规定的折旧率收取折旧费;三包有效期内,选购件和软件出现故障。销售商应免费给消费者调换新品,选购件更换两次、软件更换后仍不能正常使用应免费退货。若故障属生产者、供货者或修理者的责任,销售商则有权向此三者追偿。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。