简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：钱三强同志：我写此信还有一个目的，因您主管科学名词的审定，有两个词，不知是否已正式定了。一个是mesoscopic，一个是nanotechnology；前者有译为“介观”的，后者未见有译名。我以为“介观”是直译，介乎宏观与微观之间吧；但从字面看，未明确“介”于那两“观”之间。

简介：分析系统定义、系统构成论与生成论的关系，从辩证的角度可发现：系统是一个既固定又变化的聚合体；立足一般辩证法核心，进一步研究，提出系统的基本辩证特性是：“定聚陆”与“变聚性”的对立统一性；并分析其与系统辩证法的关系及意义。

简介：从投资与收益关系的角度出发，建立了关于企业竞争的一个二维离散非线性动力学模型，运用稳定性理论以及非线性方法，分析了模型的倍周期分岔与混沌现象。该模型反映了一类投资竞争模型的特征，讨论了。模型中出现的，由于互相竞争而导致的可忽略竞争对手的影响因子、均衡增长以及取决于初始条件的竞争力变化等情况下的复杂，胜行为，并通过数值仿真模拟了其在现实经济生活中的可行性。

简介：牛顿力学等“简单性科学”自近代以来的辉煌成就,使得其中蕴含着的简单性的世界图景,长期占据了统治地位。机械论者更坚定地认为,任何系统的本质仅仅是或归根到底是简单的,所谓复杂性只不过是人们尚未掌握系统简单本质之前的一种主观幻觉。然而,耗散结构论、协同学和混沌学等现代系统科学在当代的迅速进展,却使简单性世界图景的统治地位为之动摇。于是,有机—活力论者似乎受到

简介：摘要本调查于2018年3月-4月及9月-10月，利用样线法对南昌市艾溪湖湿地鸟类多样性进行了初步调查，共记录鸟类11目41科100种。在鸟类居留型上，留鸟最多，共37种，占鸟类物种总数的37％；其次为冬候鸟，共26种，占鸟类物种总数的26％。在鸟类区系类型上，东洋界鸟类种类最多，共44种，占鸟类物种总数44％；其次为古北界鸟类，共41种，占鸟类物种总数41％。优势物种主要包括丝光椋鸟（Sturnussericeus）、凤头（Podicepscristatus）、家燕（Hirundorustica）和暗绿绣眼鸟（Zosteropsjaponicus）。艾溪湖鸟类多样性指数为3.627，均匀度指数为0.7876。

简介：摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等，对2016年6月17~20日阿拉山口市的连续性降雨天气过程进行分析。结果表明出现在阿拉山口的降水天气主要特征是降水强度弱、降水范围广、降水分布不均匀，持续时间较长；受到高空急流的影响，阿拉山口属于上升运动区，暖湿空气上升，干冷空气逐渐下沉，促进了地面风速的增加，对于降雨天气的出现提供了有利条件；乌拉尔山脊东移北伸的过程中，高纬度上的低涡强度不断降低且逐渐南压，随后同南支槽合并，进而对阿拉山口市产生影响。南支槽携带的暖湿空气与北支槽携带的冷空气，在阿拉山口市上空交汇，进一步推动了降水天气的出现；阿拉山口市的水汽主要来源于西方路径的水汽输送，降水天气出现的过程中，阿拉山口700hPa处有水汽通量和垂直速度大值存在，再加上大气层结极不稳定，对于连续性降雨的出现较为有利。

简介：摘要：随着中国社会经济的快速发展，我国各种生活形式都带来了发展机遇，特别是我国建筑业，建筑数量越来越多，建筑规模也越来越大，对建筑的相应要求也逐渐提高。包括丘陵、平原和山区，以及复杂的地层情况，我国的建设工程在施工过程中存在许多困难，本书以实际工程为例，详细分析了超大复合层的掘进技术，并探讨了应采取的控制措施，希望对其他类似项目有所帮助。

简介：摘要：近年来，随着高铁发展进程的加快，对列车调度系统的优化发展提出了更高的要求。列车调度台作为列车调度系统的核心，过去的调度指挥体系不能完全满足当代铁路列车调度作业的需求，同时也对设备状态和管理体系提出更高的要求。本文论述了在高科技信息时代背景下的列车调度台在高铁调度背景下的管控方案，研究优化调度指挥体系的现实意义。

简介：1.复杂性系统的规律是可认识的并具有方法论上的启示价值;2.信息社会作为超大复杂系统具有哪些新的基本特征;3.复杂性系统的建模技巧,模型与原型,虚拟实在与真实世界之间的互动关系;4.根据复杂性方法论的基本精神,可以提出处理复杂系统的合理的设计原则。5.金融复杂系统中因有害振荡的急速传播而失稳甚至解体,乃是金融危机的实质所在。应当采取的基本对策是,通过诊断和调整其主要的特征参数,来实现维护金融复杂系统稳定性的目标。