简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：为解决复杂系统的故障诊断问题,探讨了离散动力系统奇异谱的特征和基于模糊取类分析的奇异谱谱型分类,提出了模糊聚类的F统计量—ISODATA综合分析法,使聚类分析获得最佳分类,经在某自行火炮柴油机等设备进行实验,取得了预期效果。

简介：就天马行空的程度和外观的怪异而言,德国在二战中后期推出的“槲寄生”子母机可谓无出其右。从用动力飞机连接滑翔机以投送伞兵的构思,到后来以战斗机和轰炸机相连接以实现战略打击,德国的“槲寄生”设计虽留下战例不算多,但绝对值得军迷知道。

简介：针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解（SVD）和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异值,舍弃其它数值较小的奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异值对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

简介：针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。

简介：各国火炮开发商竞相改进德国L44滑膛炮，应对日益更具挑战性的作战需求。

简介：美国“陆军技术”网站7月17日报道，美国陆军第1l装甲骑兵团在加利福尼亚州欧文堡一次野战洲练演习中，在陆军全球战斗支援系统（GCSS）中应用了甚小孔径终端（VSAT）网络连接。甚小孔径终端为一种小型碟形天线，可在前线或丛林以及其他任何位置为部队提供网络连接。

简介：基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

简介：

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简介：不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制.主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性.

简介：MK19非致命性弹药（NLM）是一种反人员钝伤弹药，它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m／s，射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：非致命性武器人体效应是通过使用非致命性武器产生的生理和行为反应。非致命性人体效应研究依据非致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了非致命性武器的发展和使用是安全和有效的。