简介：针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。

简介：各国火炮开发商竞相改进德国L44滑膛炮，应对日益更具挑战性的作战需求。

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：在分析了高炮弹药引信发展趋势的基础上，提出了身管炮膛内有线装定引信系统的概念。对其关键技术，特别是炸点控制精度方法进行了讨论。电底火及其击发装置在小口径自动炮和坦克炮上应用较广泛。设想在药筒内部设置一个导线连接的电底火与弹丸引信，火控装置通过电击发装置向引信传递能源和信息，用电子学方法区分引信工作信号与底火击发信号。引信体积减小，数据传输可靠性提高。引信上有地磁传感器，引信单片机测量弹丸角速度得到初速，自行修正起爆时间，从而实现弹丸炸点的精确控制。

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：在火炮膛压测试系统中，测试误差影响测试数据的精确度，消除和减少其对测试结果的影响至关重要。讨论了火炮膛压测试系统中引起误差的因素，深入分析这些因素产生的原因及对测试结果产生的影响。通过对误差来源的分析，提出几种相应的方法与措施来消除和减少测试误差。在实际应用过程中，采用多项抗干扰措施抑制复杂干扰，修正膛压测试系统中的误差，提高膛压测试系统的抗干扰能力和控制误差影响，从而增加系统的稳定性和数据采集的准确性。

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：

简介：微型电子测压器在火炮发射时自动完成膛压数据的采集与存储，使用电池供电。从主要器件的选择与状态控制、时钟交互使用和使用DMA（DirectMemoryAccess）进行片内数据传输4个方面对微型电子测压器进行了低功耗设计。其总体功耗计算和实测结果表明，微型电子测压器工作时间能满足国军标GJB2973A-2008火炮内弹道试验方法的要求，从而验证了微型电子测压器低功耗设计的有效性。

简介：负压呼吸器（有时也称面具），通常与防护头罩一起使用。防护头罩沿脸部外侧与面具相连，包住头部和双肩的上部。图1为没有佩戴防护头罩的MCU2P负压呼吸器。图2为带头罩的M40呼吸器。负压呼吸器头罩一般是为头部和肩部防液体喷溅而设计的，它们在呼吸器和C级防护服间起到连接界面的作用。由于面具头罩的设计宗旨不是提供额外的呼吸道防护，因此负压呼吸器所提供的防护水平一般是在无头罩的情况下衡量的，而很少测试佩戴面具时有无呼吸头罩对呼吸道防护产生的影响。

简介：在考虑支座弹性的情况下,研究了几种常见的压杆结构,推导出了计算临界荷载的方程式,给出了以稳定系数表示的临界压力的简明表达式及稳定系数列表.由于考虑了支座弹性,使本文提出的方法更具有一般意义和工程价值.

简介：火炮身管内压力大小及其分布是重要的内弹道参数,准确、可靠地获取火炮膛内压力参数是动态测试领域的难题。简单介绍了多种测试膛压的方法,重点分析了放入式电子测压器的测试精度,提出了对实测膛压曲线进行积分、计算得到弹丸炮口速度的方法;与测得的炮弹初速进行对比分析,针对膛内压力场分布的不均匀性,提出了固定放入式电子测压器的测试方法。

简介：介绍了铜柱测压系统产生动静差的原因及φ3.5×8.75铜柱动静差的变化规律.根据这一特定的物理现象,采用量纲分析方法简化变量,用正交表进行试验设计,并获得了这一物理过程的无量纲组合量的一般结构形式.借助于实验数据得到了动静差修正经验公式.经实验验证,该修正公式的有效性较好.

简介：为分析惯性炮闩对惯性炮闩式膨胀波火炮膛压的影响,建立了膨胀波火炮的内弹道模型。计算分析了惯性炮闩的质量、惯性炮闩的启动压力和惯性炮闩的最大行程长对膨胀波火炮的膛压影响。计算结果表明惯性炮闩的质量对膨胀波火炮的膛压影响较大,惯性炮闩的启动压力对膨胀波火炮膛压影响较小,惯性炮闩的最大行程长对膨胀波火炮的最大膛压影响很小。该结果能够为膨胀波火炮惯性炮闩的设计与优化提供一定的理论依据。

简介：柴油机的燃烧特性很大程度上取决于其喷雾特性，为了深入研究高入射压力、高背压下柴油喷雾特性，建立了多组分喷雾模型，该模型在原有喷雾模型的基础上加入了多组分蒸发模型，考虑了柴油中主要组分对蒸发和喷雾的影响，并与已有的试验数据对比验证模型的可行性．结果表明，在高背压下，入射压力达到一定值后，再增加入射压力，柴油喷雾贯穿距增加很小，入射压力对柴油喷雾体积和夹带空气质量影响较大；在低背压下，入射压力对柴油喷雾体积和夹带空气质量影响较小．入射压力对破碎速度影响较大，而背压对破碎速度影响很小，

简介：本文利用时间推进法的思想,在对N-S方程进行差分和数值计算的基础上,对无叶式扩压器内的气体流动进行了数值计算和模拟,为无叶式扩压器的气动设计提出了一条新的途径。

简介：首先对比弹体压心位置变化对火箭增程弹道和末制导炮弹名义弹道的不同影响，重点分析弹体压心位置变化对末制导炮弹末导段弹道的影响特点，得出弹体压心位置变化对末导段弹道的捕获域和有效攻击区有着重要影响的结论。该结论对末制导炮弹的射表编拟以及新型末制导炮弹的设计都具有重要指导意义。