简介:生物可降解高分子广泛应用于生物医药领域。其中生物可降解聚酯由于其良好的生物降解性、生物相容性及优良的机械性能备受关注。近年来,随着生物医药技术的发展,对聚酯的生物活性及生物相容性提出了更高的要求,对传统聚酯的改性逐渐成为研究热点。例如,将一些具有生物活性或可生物可降解的成分如磷脂、维他命、荷尔蒙、氨基酸等引入聚合物链,:来增强聚酯的生物医用性能,已成为一个新的发展方向。胆固醇(Chol)是哺乳动物细胞膜中的一种基本组分,与细胞接触表现出优良的亲和性,在组织工程中,常应用于细胞附着及细胞增殖。利用胆固醇上的羟基引发己内酯开环,得到了一系列功能化的聚己内酯Chol-(CL)n。合成路线如图1所示。
简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.