简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:2013年12月,美国国家仪器有限公司(NationalInstru—ments,简称NI)发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑,
机器人避障问题的最优设计探索
机器视觉产业发展前景看好2016年市场规模将达到38亿元