简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：摘要配电变压器是配电网最关键的设备之一，它在电力输送、分配和使用过程中发挥着重要的作用。一旦故障，将直接给工商业和农业生产带来损失并影响着人民群众的正常生活。本文对配电变压器故障进行了归类，并针对各类故障的原因进行认真分析，提出了一些具体的防范解决措施，防止和减少配电变压器故障的发生，更好的保障配电网的安全运行。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：电路故障的排除是学生学习的难点，也是每年中考的常考题．电路出现故障的原因非常多，一些故障能引起电路中电压表、电流表的示数发生变化．通过分析电压表、电流表示数的变化就能轻易找到电路故障．

简介：实验教学中开尔文电桥很难找到平衡,而故障检测工作又较繁琐,文章提出一种快速检测故障的方法,即电阻放大法检测开尔文电桥故障。

简介：摘要对电力系统整体结构的保护措施而言，其中继电保护作为最关键的保护装置，不仅与电力系统的正常运行有着重要的关系，同时在预防故障问题方面也起着重要的作用。根据发展的需要，电力系统的规模不断地扩大，为电力负荷、电力设备的容量带来巨大的压力，同时也对继电保护装置的工作效率提出了更高的要求，因此需要加大对继电保护在日常运行中的监管力度，并针对存在的问题，完善管理策略，有效保障继电保护装置的安全、稳定运行，确保电力系统整体的工作效率与安全。

简介：摘要随着电力能源需求的增加和城市建设的整体规划，电力电缆线路得到了越来越广泛的使用。不同于架空线路，电力电缆发生故障时，需要快速判断和定位故障，以减少停电时间，提高供电可靠性。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：摘要目前，我国的电力能源系统有了很大的提升，变电系统的稳定性为正常用电提供了较大的支持。电力系统中的变电运行是保证系统正常运行的一个重要影响因素，所以完善变电运行跳闸事故的检查工作，做好处理工作，有十分重要的意义。

简介：摘要配电变压器是配电网络的重要组成设备之一，倘若配电变压器出现故障，势必会对整个输电线路产生极其严重的影响，进而对人们的日常生活产生严重影响。由此可见，降低配电变压器故障发生概率对维系整个电力线路可靠性和稳定性具有良好的作用。配电变压器长时间处在高负荷运行状态，比较容易受到多种因素影响，一旦出现故障就需要及时检查维护。本文就配电变压器的维护方法进行探究，进而探讨故障原因和解决方案。

简介：摘要配电变压器是配电网络的重要组成设备之一，倘若配电变压器出现故障，势必会对整个输电线路产生极其严重的影响，进而对人们的日常生活产生严重影响。由此可见，降低配电变压器故障发生概率对维系整个电力线路可靠性和稳定性具有良好的作用。配电变压器长时间处在高负荷运行状态，比较容易受到多种因素影响，一旦出现故障就需要及时检查维护。本文就配电变压器的维护方法进行探究，进而探讨故障原因和解决方案。