简介：将高阶高斯光束近似为具有恒定相位差的相干光源，对其开展了优化式自适应系统净化的理论研究。通过控制近场相位，实现光束远场能量集中度的提高。数值模拟了64单元变形镜自适应光学系统对LP40模光束的净化过程，采用随机并行梯度下降（SPGD)算法进行控制。结果表明，优化式自适应光学系统可实现高阶光场光束净化。

简介：针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

简介：元启发式优化算法包括萤火虫算法、布谷鸟算法、蝙蝠算法及和声搜索算法等．选取20个标准测试函数，统计4种元启发式优化算法的运行结果．以算法运行的精确度、稳定性作为比较指标分析算法的求解性能，提出了3种比较算法优劣性的方法，总结了3种比较方法的优缺点．

简介：在文章[13]和[14]研究的基础上,根据模糊数互反和互补判断矩阵之间的转换关系,利用连结模糊数和精确数的分解定理,结合经典理论中正互反判断矩阵的权重求解方法,给出了基于乘性一致性构建的模糊数互补判断矩阵的权重模糊数求解算法,最后通过一个实例说明了此算法的可行性。

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：本文讨论矩阵方程在子矩阵约束下的Hermitian解的共轭梯度迭代算法，先转化成两个低阶方程，然后利用共轭梯度思想分别构造出低阶方程的共轭梯度迭代算法，运用算法求出矩阵方程的Hermitian解及最佳逼近，最后给出了数值实例来验证算法的有效性．

简介：石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响,在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速度计温度模型辨识试验方法,利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法,针对该算法的有效性,进行了实验验证,结果表明应用该温度补偿算法,可使加速度计的测量精度提高一个数量级,补偿效果明显。该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。

简介：带柔性时间窗的开放式车辆路径问题（OpeningVehicleRoutingProblemwithFlexibleTimewin—dows，OVRPFTW）对物流配送中的延迟或者提早具有一定程度的容忍．本文首先建立了OVRPFTW的数学模型，然后分别将Sine映射，Chebyshev映射和Logistic映射引入基本蚁群算法，构建了三种混沌蚁群算法，并将其用于求解OVRPFTW．算倒测试表明：Sine映射和Chebyshev映射能够明显地改进基本蚁群算法的优化性能，基于Sine映射和Chebyshev映射的混沌蚁群算法的求解性能优于基本蚁群算法和基于Logistic映射的混沌蚁群算法．

简介：目前,随着电动汽车的普及,物流企业逐渐重视电动汽车的应用。本文考虑到电动汽车在实际应用中的行驶里程、充电耗时以及配送时间等因素,研究含时间窗的电动汽车车辆路径问题,建立了相应的混合整数规划模型,然后改进分支定价算法以求得其最优解。改进的分支定价算法首先根据Dantzig-Wolfe分解原理将原问题分解为基于路径的主问题（MP）和求最短路径的子问题,然后用列生成和动态规划算法在主问题和子问题之间进行迭代以求得主问题线性松弛后的最优解,最后采用基于弧的分支策略求得其整数解。通过用改进的Solomon算例的实验数据,与CPLEX比较验证了模型和算法结果的准确性,并对该问题进行了灵敏度分析,证明了本文提出的算法具有一定的应用价值。

简介：随机需求库存-路径问题（StochasticDemandInventoryRoutingProblem,SDIRP）是典型的NP难题,也是实施供应商管理库存策略过程中的关键所在。文章通过引入固定分区策略（FixedPartitionPolicy,FPP）,将SDIRP分解为若干个独立的子问题,并采用拉格朗日对偶理论以及次梯度算法确定最优的客户分区。在此基础上证明了各子问题的最优周期性策略由分区内各客户的（T,S）库存策略以及相应的最优旅行商路径构成,进而给出了客户需求服从泊松分布时求解最优（T,S）策略各参数的方程组,并设计了求解算法。最后,通过数值算例讨论了上述策略以及算法对于解决SDIRP的有效性。

简介：一、筹算也称积算。在＂数术记遗＂一书中有明确记载：＂积算,今之常算者也,以竹为之,长四寸,以放（仿）四时,方三分,以象三才。言算法是包括天地,以烛人情。数始四时,终于大衍,又加循环,故曰今之常算是也。＂筹算的使用较早,它是继承了结绳、划痕计数。它的算法算理有一套完整的体系。

简介：目前数字信号处理器已经由单核系统发展为多核并行系统,可通过并行执行任务加快信号处理速度。北斗CB2I码是GPSC/A码码长的两倍,若使用传统捕获算法将会延长信号捕获时间。基于此问题,提出了一种基于组合FFT的并行捕获算法。该算法将信号奇偶点分开进行并行处理,可将单次FFT变换点数减半,并通过高效利用多核资源加快信号捕获速度。为了验证算法性能,对比了传统算法和改进后算法的PTP值。仿真结果表明,两算法PTP均值分别为2.961和2.938,改进后算法未降低捕获精度。最后,以多核嵌入式平台为基础分析了两算法的单核运算量,结果表明：当待处理的信号点数由1000增加到256000时,改进后算法单核乘法运算量减少比例由33%增加到了40%,而加法计算量始终减少50%,改进后算法可达到快速捕获的效果。

简介：以未来火星探测任务为背景,简要分析了通过气动刹车到达目标轨道方案的优缺点。基于给定的火星大气修正指数模型,建立了气动刹车的动力学模型。针对飞行器自身和轨道限制,设置必要的约束条件,利用高斯伪谱法求解出气动刹车方案中每个周期所需的维持近火点高度的脉冲速度增量,实现了通过气动刹车的方式到达指定轨道的目标。结果表明,利用高斯伪谱法优化计算得到的气动刹车方案可以满足要求,可为气动刹车相关的后续研究提供新的思路。

简介：目前，在Markowitz的均值-方差模型基础上对含有偏度和交易成本模型的研究较少，结合国内市场数据进行研究并做出三维投资组合有效前沿图像的成果更少。在建立两种在交易成本约束条件下以方差和偏度的线性组合为目标函数的最优投资组合模型之后，利用线性函数逼近，将模型转换成线性规划问题，而且这种逼近程度可以控制。用单纯形法求解以得到最优投资组合。利用国内八个上市公司的数据进行实证分析，做出了三维投资组合近似有效前沿图像，并讨论了目标函数最优值和参数的关系。可以发现，目标函数是期望r和参数m的增函数。

简介：本文以灵活选择投资策略为目的,在Markowitz经典模型的基础上,引入了风险规避参数。并针对风险证券交易费用对投资收益量化过程的影响不容忽视这一事实,建立了含最小交易单位的交易费用函数,得到了改进的含交易费用的实用型资产分配优化模型。并引入投资实例,用分区域多目标进化算法求解,验证了该模型的可行性,以及该算法的高效性。

简介：为了解决独立软件供应商面临的多个紧急项目点专家资源配置过程中出现的资源竞争和费用偏高问题,本文建立一种以双层规划方法为基础的多紧急项目点——多专家资源供应点-多专家类型的专家资源配置模型,使专家资源配置过程兼顾及时性和高效性,从而确保在全局项目开始时间最早情况下费用最少。为了克服双层规划模型求解时间复杂度过高的缺陷,本文提出一种竞争缓解策略,能够快速求取双层专家资源配置模型的全局满意解。最后,通过数值分析证实算法的有效性。

简介：引入基于指标权重的欧氏距离描述数据之间的相似程度,通过权重指标评价函数刻画随着权重ω的改变分类模糊程度的变化;运用粒子群优化算法(MPSO),极小化属性权重评价函数,自适应地求得每个指标的权重赋值;将得到的权重应用于聚类算法,将数据按照相似程度不同分类,以分类中出现的孤立点为疑似欺诈点;最后,通过人工复检的方式验证了模型的有效性和准确性。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：针对条纹相机图像特点，通过对多尺度小波边缘检测算法的核函数进行特定方向的拉伸，抑制电磁干扰等因素造成的伪边缘，构造了一种对条纹相机图像空间轴方向灵敏的边缘检测算子，并利用数据融合方法，使该算法同时具有较大和较小2种不同尺度下小波边缘检测的优点。数值实验证明，该算法在用于条纹相机图像边缘检测时，边缘定位较为准确，产生的伪边缘少，不易受噪声干扰。

简介：《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏