简介:本文按照时间顺序,点击、介绍了2003年国际科学教育概况。它从几个侧面反映了各界重视科学教育以及国际科学教育的特色等。
简介:本文提出一种GPS动态定位滤波的新方法。该方法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为有色噪声,建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比,滤波后定位误差明显减小,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好。另外,为了提高滤波器的动态性能,还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔曼滤波算法
简介:本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。
简介:在B型关联分析基础上给出了同异反同一度和综合同一度的概念,论证了同异反动态关联分析的性质及其求解方法,为研究事物的发展态势提供了一种动态分析方法。
简介:由于气体的可压缩性,惯导测试设备上的空气静压轴承,在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下,轴承气膜的过渡特性及动刚度特性,为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据,并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。
简介:动态设计是结构设计领域的重要内容和前沿课题,借此可以有效改善设备的动力学性能,但是传统的动态设计是一种被动式设计方法,设计人员与计算机之间缺乏信息交互能力,不能充分利用设计人员的智能。
简介:用戴维南定理来推导T型网络—∏型网络的等效变换公式,思路清晰,过程简单,较适合于课堂教学时使用。
简介:
简介:分析了动态对等群组密钥管理协议的研究最新的研究成果,提出一能满足动态对等群组密钥管理需求的改进TGBH协议。通过与原有的TGBH协能进行的性能对比分析表明,所提出的协议有效地降低了通信和存储方面的负载。
简介:动态环境中的GPS接收机,其伪距观测量常含有各种粗差,不同高度角的可见卫星,其伪距观测量的精度差异很大,为此,本文从可靠性与精度两个方面,分析、研究了GPS动态定位的性能。
简介:本文从分析双T网络虚地输出端着手,借助串/并联等效变换,给出双T网络的电压/电流相量图和阻抗图;引入对称化处理概念;界定了双T网络的实际输入阻抗;建立了完备的阻抗方程组,并做了按指定输入阻抗设计电路的示范。
简介:本文讨论随机动态线性经济系统:Yt=AY_(t-1)+b十μ_t在矩阵A为一般情形下的稳定性问题。并给出该系统稳定的充要条件。
简介:建立了用动态法确定材料杨氏弹性模量的理论公式及实验方法。此方法简单,方便,对试件无损坏,且适应于不同性质的材料。
简介:Chan和Vese提出了一种水平集方法解动态轮廓曲线方程用于图像分割,该方法不需要由图像梯度分布所给出的边界。该算法基于Mumford—Shah能量最小方程而发展的,有两个主要的局限性,一是只能处理在直方图中为双峰的图像,即只能将图像分割为两种区域,二是该方法在解非线性偏微分方程中采取平均曲率演化方法时特别耗时。
简介:文章运用灰关联分析方法,对安徽省农民收入与投入因子的关联以及农民收入与农村社会成果的关联进行了实证分析,得出如下结论,不同时段,各投入因子对农民收入的影响不同,农民收入与农业发展基本同步,农村非农产业的发展对农民收入贡献率降低,价格政策对农民收入影响很大,文章的最后是作者的几点思考。
简介:本文通过对某一型号INS在海上的大量实测数据的分析,发现该型号INS水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的,并据此确定了感应同步器的误差函数,提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后,可使INS的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号INS使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。
简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,
简介:聚氨酯(PU)是目前合成材料中十分重要的品种,具有可发泡性、高弹性、耐磨性、高黏接性以及极好的绝缘性能,被广泛的应用在航天、电子、生物等领域作为胶黏剂、灌封剂、阻尼减震材料和生物高分子材料等。利用酸酐与聚氨酯预聚体的聚合反应合成了一系列的含有均苯四酸二酰亚胺结构的聚氨酯-酰亚胺(PUI),着重研究了均苯四酸二酰亚胺结构对共聚物的热性能和动态力学性能的影响。
简介:考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.
近年国际科学教育动态
GPS 动态滤波的新方法
GPS/SINS组合系统动态性能研究
同异反动态关联分析方法
精密测试转台空气静压轴承动态特征
基于虚拟环境的驾驭式动态设计
用戴维南定理推导T型网络—∏型网络的等效变换公式
国际物理教育改革动态研讨会小结
动态对等群组通信密钥管理协议的研究
GPS动态定位的可靠性及精度分析
双T网络相量图
随机动态线性经济系统的稳定性
测量杨氏弹性模量的一种动态方法
英国曼彻斯特大学物理系教学的点滴动态
一种用于选择性分割的动态轮廓模型
安徽省农民收入的灰关联动态分析
INS姿态和航向动态误差分析及精度提高的研究
飞行器高动态GPS定位数据处理方法
嵌段聚氨酯-酰亚胺热性能和动态力学性能
动态控制下Euler-Bernoulli梁的多项式镇定