简介：摘要随着城市的不断发展，地面交通压力是越来越大。为了更好的缓解城市交通压力，越来越多的城市进行了轨道交通建设。但是在城市轨道交通建设中，由于施工技术和施工管理方面的问题，导致出现了一些问题，所以加强城市轨道交通工程施工技术管理具有重要意义。基于此，本文就城市轨道交通的机电安装施工要点进行分析沟通。

简介：为了缓解城市交通拥堵,建立以延误时间最短、停车次数最少为目标函数的非线性优化模型,用遗传算法进行计算求解.计算结果表明,所得的优化信号配时,降低了平均延误时间,减少了平均停车次数,提高了交叉口通行能力.

简介：在Biham等人提出的二维元胞自动机交通流模型基础上,建立了基于agent的二维元胞自动机城市交通流模型,该模型考虑了对外交通对城市交通流的影响。模拟了在存在对外交通概率情况下路网的结构对城市交通的影响.结果表明,较小的对外交通概率就会对城市交通状况产生较大的影响,在一定条件下适当增加中心车站的数量对城市交通状况有所改善。

简介：以深圳市交通数据为基础,对交通拥堵情况进行了探究。首先,利用模糊综合评价模型定义拥堵指数,计算得出深圳市各关口的拥堵指数;然后,提出了潮汐车道和强制分流等交通管制措施,较好地解决了关口地区的交通拥堵问题;最后,使用最大流和堵塞流的相关理论,对关内外的道路进行合理扩容。

简介：在NaSch模型的基础上,制订了超车规则,建立了双向两车道混合车辆的元胞自动机交通流模型。对模型中的转道概率和超车视距对交通流的影响进行了数值模拟,结果表明转道概率和超车视距对交通流有重要的影响。

简介：摘要近年来，我国轨道交通也取得了很大的发展，已经成为现代交通运输业最主要的组成部分，而随着科学信息技术的不断进步，现代的轨道交通监控系统也越来越信息化、智能化和自动化。基于此，本文就轨道交通自动化监控系统的发展进行分析讨论。

简介：结点有约束的网络是一类特殊的网络,如具有禁止通行限制信息的交通路网等,由于最短路径的求解是有后效性的,经典的Dijkstra算法等不能直接用来求解该问题,本文提出了一种结点有约束的交通网络最短路径建模方法,该方法所建模型为一般网络模型,可用任一传统高效的算法求其最短路径,从根本上降低了问题的复杂性,为很好地解决交通、通信等领域中的此类问题提供了有益的方法.

简介：考虑一个受控制的交通网络,一类用户属于领导者,按照系统最优原则选择出行路径;另一类用户属于跟随者且具有不完全信息,按照Logit型随机用户平衡原则选择出行路径.建立了描述这种Stackelberg博弈下的混合平衡出行行为的变分不等式模型,给出了满足此种混合平衡的交通网络的效率损失上界,结果表明,效率损失上界与被研究的交通网络拓扑结构,交通需求及控制系数有关.

简介：研究了对于三车道的高速公路,自动驾驶汽车对混合交通流的通行能力及安全性的影响。引入变道欲望值、连续刹车率、空间速度方差和时间速度方差的概念,基于交通流元胞自动机模型,针对手动和自动驾驶2种汽车,建立了单向三车道的加减速和换道规则。选取6个评价参数,针对三车道模型,研究了随着自动驾驶汽车比例的增加,车道平均速度、平均速度的方差、交通密度、连续刹车率以及变道次数的变化情况。实验结果表明：在通行能力方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个车道的平均速度、交通密度显著增加,从而大大提高了此交通网路中的通行能力;同时空间速度方差和时间速度方差会显著减少,说明整个交通流的平稳性增加了。在安全表现方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个交通网路中的连续刹车率、变道次数先逐渐增加,然后逐渐减少,从而很好地刻画了安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：为了充分利用原有机电控制技术试验台,满足机电控制技术课程实践教学的需要,并为先进控制系统研究提供实验平台,改造了原有的机电控制综合实验装置.该装置以电机为实验对象,增加实验对象加载装置,用VC＋＋编写了控制界面,通过PC及PLC两级控制,完成电机特性测试、机电传动系统控制等实验内容.经使用表明,该套实验装置操作简单、开放性好、实战性强.通过本实验台,可提髙学生动手能力,完成了工程实践能力的培养.

简介：在NaSch模型的基础上,引入换道规则,建立了包含公交车在内的周期边界条件下双车道混合车辆交通流模型。分别模拟了公交车在平常期和高峰期及停靠时间对双车道混合交通流的影响。

简介：主要考虑下面的交通模型的行波解的渐近稳定性．{vt-ux=0ut＋p（v）x=1/ε（f（v）-u）＋μuxx其中初始值为（v,u）（x,0）=（v0（x）,u0（x））→（v±,u±）,v±〉0,asx→±∞在允许流函数，不是凹函数以及初始值在无穷远处的极限不满足平衡方程的条件下，我们得到了稳定性定理．证明的方法主要是通过构造一对误差函数以及运用加权能量估计办法．

简介：利用一维确定性元胞自动机模型模拟主干道交通流,研究绿信比、道路上车辆密度、周期、交通灯的多少对主干道交通流流量和流速的影响

简介：通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

简介：摘要城市道路交通安全设施类型的管理以及设计随着我国经济的高速发展，得到不断的完善和创新，同时也是展现现代化建设的城市道路交通发达程度的表现形式之一。综合性的市政交通道路安全不仅是展示一个城市道路专业水平，还有利于营造一个高端的城市气质。本文就城市道路交通安全设施类型设计及应用做出深度分析，从相关的设计人员优质的设计水平、专业素养出发，结合实际的设计以及应用过程中存在的问题点，实时提出有效措施，并为进一步实施做好准备工作。城市道路交通安全设施设计得到相应的改善，将大大提升整体设计效果，同时其应用效率将会直线上升，进一步促进总体城市道路交通安全设施的质量。

简介：摘要城市道路交通安全设施类型的管理以及设计随着我国经济的高速发展，得到不断的完善和创新，同时也是展现现代化建设的城市道路交通发达程度的表现形式之一。综合性的市政交通道路安全不仅是展示一个城市道路专业水平，还有利于营造一个高端的城市气质。本文就城市道路交通安全设施类型设计及应用做出深度分析，从相关的设计人员优质的设计水平、专业素养出发，结合实际的设计以及应用过程中存在的问题点，实时提出有效措施，并为进一步实施做好准备工作。城市道路交通安全设施设计得到相应的改善，将大大提升整体设计效果，同时其应用效率将会直线上升，进一步促进总体城市道路交通安全设施的质量。

简介：通过将实际平面环行交叉转化为多个瓶颈结构的途径,在计算机模拟内环道处的交通流时,观察到由于瓶颈的作用导致了强烈的自组织,进而呈现了各种交通流状态。其中的同步流状态符合文献[7]所提出的一些特征。

简介：摘要随着时代科技飞速的发展，机械自动化制造已经普遍于世界各地了，人工智能化技术也慢慢地浮现在人们的眼前，机电工程向着人工智能制造的趋势发展已成必然。人工智能和机电工程若能完美结合起来，那势必将对中国机械技术水平提高一个档次。本文通过讨论人工智能与机电工程的特点和发展，分析未来人工智能在机电工程中的应用与发展。

简介：针对传统惯性开关阈值散布大、万向性差等缺点,设计了一种环形无源万向微机电惯性开关。环形的可动质量框作为可动电极,由内部的四根折叠悬臂梁支撑,和外部的环状固定电极有一定间隙,构成xy平面内的万向开关。对设计开关进行有限元动态接触仿真,结果表明开关在1000g加速度作用下的响应时间和接触时间分别约为0.142ms和5s,表现出较高的触发灵敏度和良好的接触效果。研究悬臂梁线宽与开关阈值加速度的关系,结果表示悬臂梁线宽的微小变化会引起阈值加速度的较大变化。利用冲击台试验对封装后的开关进行阈值试验,试验结果表明实际阈值分布在900g-1300g范围内,80%的开关阈值比设计值大。用微电镜对悬臂梁线宽进行静态测量,悬臂梁线宽加工误差大多分布于0-＋2m,加工误差直接导致开关的阈值加速度增加,设计阶段应充分考虑加工误差对阈值加速度的影响。

简介：小型移动机器人在未知环境下运行，陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型，需要仅从观测信号中把噪声去除，并估计出原始信号，根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算，使用贝叶斯方法对信号进行估计，建立了误差函数并与LMS算法组合，实现了均衡器参数的自动调整，在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明，该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号，其噪声信号幅值减小约10倍，移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。