简介：

简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

简介：摘要介绍棉/涤纶织物做抓毛的流程。针对织物在抓毛的作用下会损失一定的横向弹性，通过对比不同的毛圈纱长、不同纺纱方法1和抓毛前是否加软油对棉/涤纶织物抓毛產品橫向彈性的影响，从而可以实际运用到生产中。

简介：

简介：摘要：随着时代的发展，测量测绘工程技术日益成熟，从而使测量测绘工程测量出来的数据更加的准确，这样有利于保证地质勘探的整体质量。

简介：随着高校招生规模的不断扩张，大学本科学生的质量有所下降，加之教学改革与管理跟不上日趋扩招的教育需求，在高校有相当数量的大学本科生不能如期毕业和授予学位。如何看待和解决这一问题，对加强和改进大学本科生教育教学与管理，有着积极的作用。对此，笔者从学生自身、教学和管理等几个方面来分析“两率”偏低的原因，进而提出提高大本科学生“两率”的建议。

简介：摘要：本文对欧冶炉布料器零位调试和故障现象处理进行阐述分析。通过对 C240控制器零位设置方法 ,可以快速实现对 C240控制器零位设置 ,实现布料器最大角度布料 .

简介：系统哲学家E.拉兹洛率20位国际知名人士集体撰写《世界意识跃迁20人委员会宣言》,向20G首尔峰会进谏。提醒20国领导人不要把峰会的议题仅仅局限在国际贸易和金融问题上,而应当提高对全球问题紧迫性的悟性,提升全球意识,认清全球危机实际上是人类精神整个系统的危机。G20峰会应当落实联合国＂千年发展目标＂,构建＂社会和谐指数＂评价标准,把全球金融重组成共享资本,以及向＂全球环境经济＂过渡。