简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：“函数”是数学中最基本也是最重要的概念之一，是构成初等函数整体的要素，也是认识整体的基础，有人则认为中学数学中，“数”是通过函数概念串联代数、三角和解析几何知识的。方程可视为一种特殊的函数，不等式可看作两个函数值大小的比较，三角是一类特殊的函数，解析几何中的曲线便是相关函数的图象。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：如果说苏军是以大陆军体制下的钢铁洪流、"三位一体"的核力量而惊艳于世,那么随着红色帝国的轰然倒塌,一切都烟消云散。彼时,俄军似明日黄花,内部桎梏,强敌挤压,举步维艰。在过去的20年里,有沉沦,更有复兴,俄罗斯总是以自身的张力与韧性,战斗民族特有的彪悍,军改的大胆激进,为世界新军事革命添上浓墨重彩的一笔。加和减的俄式运算历数9次俄罗斯历史上的大规模军事变革,解决结构性、机制性

简介：针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。

简介：在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.

简介：发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。

简介：对运动副的耐磨可靠性方程进行了较深入的讨论,从而可定量的计算产品无故障工作概率或可靠度以及给定允许故障概率下的安全系数.揭示了传统设计中采用安全系数作为衡量产品的工作能力的方法所存在的弊病.

简介：针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。

简介：利用Filippov变换，研究了方程组x=φ（y）-F（x），y=h（x，y）-g（x）在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件。

简介：非杀伤性武器在武警官兵实现战斗意图、达成战斗目的过程中具有重要的作用。然而，笔者在调查中发现，非杀伤性武器管理依然存在着损坏、变形、失效，甚至丢失等一系列问题。对此，各级领导必须引起高度重视，采取有效措施加以解决。

简介：非接触作战是近年来美军在局部战争中推崇和实施的一种作战思想和样式，并受到世界各国军队的重视。本文通过对美军非接触作战思想产生、形成及发展过程的分析，推断其可能成为美军未来对外战争的主要样式。

简介：一元二次方程根的判别式在初中代数数学中仅占两学时,但其重要性却不容忽视,它主要用于判断一元二次方程根的情况,除此之外,对解一元二次方程以及在今后外理其它有关问题时都非常有用,掌握判别式Δ=b\+2-4ab的应用非常重要,能解决许多问题,现举例说明.

简介：研究一类CH-γ方程不光滑孤立波解的轨道稳定性问题。通过细致的谱分析和计算，证明了所研究方程的一族显式不光滑孤立波解是轨道稳定的。

简介：正常的声音是无害的。但是，特殊的声音却可能对人体造成伤害。某些频率的声波作用于人的内耳，可能引起头晕、呕吐、痉挛。美国军方正在寻求一种频率可调，能致人死亡的声波武器。目前，美国科学应用与研究协会已经研制成功了一种可使人的内脏产生共振的装置，该装置既能使人产生不适和疼痛感，也能对人造成伤害甚至致人死亡。

简介：采用多源磁控溅射物理气相沉积法在单晶硅片、20Cr和Cr12W表面制备了梯度变化非晶碳涂层，测试了非晶碳涂层的纳米硬度和弹性模量及摩擦磨损行为。结果表明：涂层具有较高的硬度和弹性模量，分别达到15．3GPa和184GPa；涂层具有较好的摩擦性能，在干摩擦条件下摩擦因数基本保持在0．1～0．2，磨损率达到10^-9mm^3／（N·m）数量级。

简介：本文采用不同分裂的修正局部Crank-Nicolson方法讨论了一维热传导方程的初边值问题。该方法不仅具有原来计算量少，无条件稳定的优点，而且推广了该方法对复杂的数学物理方程应用的可能性。理论上分析了无条件稳定性、相容性及收敛性，最后进行数值试验，验证了它的可行性。

简介：班主任是班集体的领导者，具有学校和社会所赋予的威信和权力。在学生的心曰中，班主任经常处于指导和控制的地位。班主任在班级中的影响力，自然是班级管理是否能顺利进行的决定因素之一。影响班主任在班级管理工作中的作用的因素主要是权力性影响力和非权力性影响力。

简介：当前,不少国家和地区由于种种原因陷入内部战乱和严重恐怖袭击之中,有的驻有联合国授权的维和部队,有的驻有不同性质的执行稳定行动的外军部队。这些驻外部队普遍面临的一个威胁是:任务环境高危,冲突严重,矛盾多发,社情民情复杂,极易遭到恐怖组织或者叛乱武装的袭击,特别是自杀式炸弹袭击。例如,2013年12月2日,法国军方在马里北部的一个军事点遭遇自杀式炸弹袭击;2015年9月2日,索马里极端组织青年党在索马里南部用汽车炸弹袭

简介：对有限变形非弹性有限单元法研究发展中的一些普遍关注的研究课题,进行了回顾和展望.这些课题包括:不同参考构形下的有限元列式、客观性应力率的合理定义、有限变形非弹性本构方程的精确描述、率本构方程的增量客观数值积分、塑性流动的不可压缩性与自锁现象、以及交界面接触与摩擦的处理.