简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：GiventherecentsuccessinthedevelopmentofseveralsubmersiblesinChina,people’sinterestinthehistoryofsubmersibledevelopmentisincreasing.ThispaperpresentsthehistoryofsubmersibledevelopmentinChina,whichcanbebrieflydividedintothreeperiods.Thefirstoneistheearlyperiodofhardship(1971–2000).ManyprototypesubmersiblesofHOVs,ROVs,andAUVsweredevelopedatthistime,butthemainachievementwastheestablishmentofspecialresearchorganizationsandthetrainingofresearchanddevelopmentpersonnel.Thesecondperiodcanberegardedasthequickdevelopmentperiod(2001–2015).Allcurrentlyusedsubmersiblesweredevelopedduringthisperiod.Themostremarkableachievementwasthesuccessfuldevelopmentof7000m-deepmannedsubmersibleBJiaolong.^Thethirdperiodaimstodevelop11000msubmersiblesforchallengingthefulloceandepth(2016–2020).Inthisperiod,twounmannedsubmersiblesandtwomannedsubmersibleswillbethesignificantindicatorsofachievement.Ifthis5-yearplancanbesuccessfullycompleted,Chinacanplayasignificantroleintheinvestigationofthedeepestpartoftheoceans,namely,thehadaltrenches(6500–11000m).

简介：凌华科技于近日发布了两款全新的CompactPCI2.0处理器刀片:cPCI-3630和cPCI-6636。凌华科技cPCI-3630是一款3UCompactPCI处理器刀片,支持64位IntelAtomX系列SoC处理器(代号:ApolloLake-I)和高达8GB的板贴DDR3L-1600MHzECC内存。IntelAtomX系列处理器集成了第9代低功耗图形处理引擎。

简介：全回转推进器与船体、下游推进器之间的水力干扰问题及推进器禁区问题会限制全回转推进器最大限度地发挥其性能.依据瓦锡兰最新推出的8°倾角全回转推进器,分别对比分析其与直角推进器在航行时与船底、浮箱及下游推进器之间的干扰.结果表明,8°倾角全回转推进器在消除与船体及下游推进器之间的干扰方面有独特优势,具有更广泛的应用前景及工程优势.

简介：城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。

简介：振华重工从1992年成立起就积极“走出去”,为国家创汇的同时也将中国制造和中国品牌的影响力牢固树立起来.自2013年“一带一路”倡议提出以来,振华重工已经向“一带一路”沿线65个国家和地区中的32个国家交付了3000余台装备,平均每年向海外出口装备15亿美元以上.

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：基于动力吸振器定点扩展理论,将单自由度动力吸振器设计理论与多模态控制理论相结合,应用于浮置板轨道动力吸振器设计中,并根据有限元模型中车辆荷载作用下浮置板轨道道床100Hz内的振动频谱特性,确定动力吸振器的制振频段,结合相应频段内浮置板振动模态,设计动力吸振器参数和安装位置。通过对安装动力吸振器前后车辆荷载作用下浮置板轨道道床振动响应进行对比,发现采用该方法设计出的动力吸振器能够有效降低道床板目标频段的振动,同时钢轨在该频段附近的振动也得到相应的抑制。

简介：10月25日,HartreeMaritimePartnersLLC表示,该公司与HunterGroupASA建立了一个新的已安装洗涤器的VLCC联营池。该联营池中的船队由11艘环保VLCC组成。其成立将有助于最大限度地降低运营成本,同时实现收益的最大化。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：船舶机械设备在长期的运转使用中,由于多种因素,其技术状态和使用性能会不断下降。以某轮主机增压器转子轴断裂为实例,对增压器进行解体后,发现转子轴从压气叶轮端布司轴颈处断成两段,推力轴承、浮动轴承均有不同程度的损伤,增压器压气端叶轮与壳体之间有明显的擦碰痕迹。经判断,该断裂属于典型的弯曲—扭转疲劳破坏。鉴于此,要求轮机管理人员和船舶管理公司均要不断提高管理水平,综合运用各项知识与技能,确保船机设备及船舶的安全运营。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：结合电信基站对铁路GSM-R基站进行信号干扰的问题，分析上行干扰时干扰信号在移动网络上行频段，移动基站收外界射频干扰源或内部频率规划不合理产生的同邻频等干扰原因．提出解决GSM-R基站的上行干扰问题的技术方案。

简介：采样值差动保护原理的保护装置可以直接利用电子式电流互感器的数字化输出的采样数据,加快保护出口跳闸,简化保护配置。采样值电流差动保护优于传统电流差动保护制动效果的条件是：必须在半个周期中有大于1/4周波的角度范围满足动作判别方程,即S〉N/4。电子式电流互感器采样频率会影响采样值差动保护动作,采样频率越高,在复平面上采样值差动保护动作的模糊区就越小,保护装置的动作可靠性就越高。

简介：基于超过130年的创新历史与全球研发团队,ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链。

简介：通过对内撑式停车器的结构分析,以及对内撑式停车器制动原理及制动性能的深入剖析,进而建立停车器结构参数与制动能高的关系模型,在此基础上分析结构参数对停车器制动性能的影响,并通过理论计算为停车器的结构设计和安装调试设置合理的安全边界,使停车器在保证长期有效工作的同时,满足安全性的要求。

简介：设计并搭建了一种新型的基于太阳能驱动的雾霾净化器,系统主要构成包括输出部件、粗滤部件、旋转密封部件、引风机和自动清洗部件等.实验装置搭建完成后进行了性能测试,结果表明：该装置能有效净化PM1、PM2.5、PM10等空气污染物,并可精确监测雾霾浓度和实时报告雾霾数据,实现新能源净化空气、降低生产成本、节能减排作用.

简介：陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。

简介：城市轨道交通主变电所主变压器铁芯要求单点保护接地,当出现多点接地时会严重影响轨道交通运行安全.目前,对城市轨道交通主变压器的铁芯接地电流监测技术仍处于一片空白,因此,提出一种适用于城市轨道交通主变电所主变压器的铁芯接地智能监测系统.该系统采用云服务技术,实现了对主变压器的远程实时监测和运行状态控制,同时具有组网方式灵活、功能扩展方便、数据存储和历史查询等功能特点,提高了供电系统的安全性和可靠性.