简介：摘要：本文基于机载激光雷达采集了山区点云数据，通过滤波方法提取了山区的地表高程，通过实地测量和分析，机载激光雷达提取的地表高程有着很高的精度和密度，较好的满足了传统测绘队山区地形测绘的要求。

简介：摘要：机载激光雷达是集GPS、IMU、激光扫描仪的一种激光探测及测距系统。主要应用在地形测绘、城市测绘、林业调查、地灾监测电力选线/巡线、房地一体、河湖划界方面。本文主要分析机载激光雷达如何在测绘方面应该以及它在测绘应用上的优势。

简介：摘要针对机载激光雷达扫描系统多传感器集成的特性，分析了机载激光雷达扫描系统的工作原理及影响点云精度的主要系统误差定位误差、POS组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差。分析、评价系统误差的特性以及其影响具有非常重要的意义。

简介：摘要：机载激光雷达是一项基于激光技术的高精度、高分辨率测绘技术，在地理空间信息获取和处理领域得到广泛应用。机载激光雷达采集数据时会产生大量原始点云，因此点云数据处理是该测量系统中的关键技术，直接影响数据的质量和精度。

简介：摘要Lidar是指安装在飞机上的测距与机载激光探测系统，量测地面物体的三维坐标，从而生产Lidar数据影像。Lidar数据通过相关软件数据处理之后，就能够生成精度较高的数字地面模型DEM、正射影像图和等高线图。

简介：摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

简介：摘要：我国海域面积辽阔，大陆海岸线狭长。海岸地形对国民经济建设有重大意义，也对国家安全有重要战略意义。目前，海洋测深多采用多波束声呐设备，但声呐测量方式效率低，基准统一难度大，数据融合时会带来更多的误差来源，因此，现多采用ＬｉＤＡＲ测量地形。ＬｉＤＡＲ应用于海洋测绘不受海况限制，能够测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域，填补了单波束、多波束测深等声呐测深系统的测量空白。同时，机载ＬｉＤＡＲ能够同时测量水上、水下三维地形，不需要进行数据融合，可真正实现水陆一体化无缝测量。

简介：摘要为了减少机载激光雷达（激光雷达）系统的系统误差和随机误差引起的三维（3d）之间的空间地带偏差，提高数据精度，选择基于数据驱动的“六参数”地带的调整方法，实现无人机机载激光雷达系统的拼接。本文针对大面积更多地带INSAR（干涉合成孔径雷达）图像定位和拼接问题缺乏地面控制点，并提出了一个联合定位条INSAR成像方法。该方法在摄影测量光束调整思想的方法，并使用INSAR干扰图像上每个点高程值的选择。分析了控制点的数量，位置，重叠区域，地形起伏的影响调整精度，并给出控制点布的原则。

简介：摘要作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM，并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正，为进一步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。

简介：摘要：机载激光雷达（(LIDAR-Light Detection and Ranging）技术是一种高精度、高分辨率的地形测绘工具，已经广泛应用于地理信息系统、地质勘探、城市规划和环境监测等领域。本论文旨在系统地探讨机载激光雷达技术在地形测绘中的应用，包括原理、数据采集、数据处理以及在各个领域的具体应用案例。

简介：【摘要】针对矿区地质条件下，常规的遥感探测方法难以获取地表垂直结构，精度低，实时性差等问题，利用机载激光雷达（LiDAR）具有主动性强、穿透性强、扫描速度快、精度高等优点，能够有效地解决煤矿地质灾害问题。基于此，笔者通过对矿山生态环境问题进行分类，介绍了LiDAR技术的原理、类型与特点，在与传统遥感技术进行对比分析的基础上，探索其在矿区生态环境评价方面的可行性，并将其用于典型矿区的生态环境评价。研究发现：激光雷达可以实现对矿区生态完整性损失、土地破坏和天然侵蚀等多种环境因子的实时观测，其准确性高于常规的光学遥感，在获取地表植被的垂向构造特征等特征上更具优越性。由于矿区的大小和对生态环保的精确需求，各种参数的选取方法的适应性也会有所不同；机载激光雷达数据既是对光学遥感的重要补充，又能与机载激光雷达联合应用，实现大面积、高精度、大尺度的植被构造特征提取。

简介：摘要：机载激光雷达测绘技术能够准确获取地形数据，根据地形的不同特征，可选择不同的测绘方法，具有较高的测量精度，能够避免测量人员的主观因素对测量结果造成影响。另外，该技术还具有较高的自动化程度和数据处理能力，能够大幅提高矿山测量质量和效率，但在其实际应用过程中还存在一些问题，对此必须采取有效措施予以解决。基于此，文章将分析机载激光雷达测绘技术在矿山测量中的具体应用，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：无人机搭载激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、云台等模块，能够形成一体化的地形测绘方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。以下对无人机载三维激光雷达在地形测绘中的应用进行了探讨。

简介：摘要：机载激光雷达测绘技术是一种新型测绘技术，在进行激光雷达测绘时，首先，需要确定发射机与接收机之间的距离，并计算激光发射器的发射时间、脉冲频率。其次，根据接收到的数据信息，采用不同的算法对地形进行分析与处理。最后，根据获得的结果数据，绘制出矿山地形的立体模型图。机载激光雷达测绘技术还能直接获取目标的三维点云数据，通过处理、分析点云数据，能够得到目标物体的表面特征、空间位置以及形状等信息。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力线路建设越来越完善。在电力线路勘测的过程中，机载激光雷达技术发挥着重要的作用。机载激光雷达凭借独有的装备、技术、精度、数据优势，在电力线路测量具有传统测绘无可比拟的优势。本文就机载激光雷达技术在电力线路勘测中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：激光雷达技术是一种高精度数据采集、处理和分析的技术，它是国内原材料采集行业的一个主要环节，而以激光雷达技术为代表的现代技术，提高了生产的安全和效率。但是，由于我国矿业开发的起步比较晚，对此技术在山区地形测量中的准确性的研究还比较欠缺，急需从理论上和实际上进行总结。因此，本文此次研究的内容和提出的策略对产业结构转型升级具有理论性意义。

简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本文将对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行分析。

简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本文将对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行分析。

简介：摘要: 随着科学技术不断地发展进步，工程测量也从传统的人工测量向机载摄影测量、卫星遥感等方向发展。本文介绍了一种将激光测距技术、GPS差分技术、IMU惯性测量技术等多种先进技术相结合的新型测控技术那就是机载激光雷达测量技术。这一技术是将激光扫描、GPS接收机、惯性导航系统、数码相机和控制器等装备于载体飞机上，利用激光脉冲的作用，利用激光的流速和时延来求取地表激光的位置，利用GPS计算到的激光信号，利用激光的速度和时延来求计算出地面激光点的三维坐标。

简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本文将对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行分析。