简介：摘要：

简介：摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外，其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度，选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析，分析了卡尔曼滤波模型特性，结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据，建立了相应的卡尔曼滤波变形模型，通过Matlab编程对观测数据进行处理，结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致，相比曲线拟合方法更为可靠。

简介：<正>“我是你们的上帝,你们应在我面前俯首称臣。你们没有权力阻止我的意志！”戴维派教主戴维·科里什向联邦特工叫嚣。戴维派是美国近年来出现的一个狂热的宗教派系,教主戴维·科里什自称是上帝的儿子——耶稣基督,是上帝派来解释《圣经·启示录》中有关世界末日的7条缄封的。他认为即将来临的世界末日就是同异教徒的一场血战。战死的戴维派教徒将进入天堂,回到上帝的身边。于是他们就为这场“圣战”开始了周密的准备。他们首先是购置了大量的AR—15型突击炮和AK—47型强击

简介：设计论谈：目前，中国社会和中国建筑设计领域对外国建筑师在中国的实践项目和成功案例展开了热烈的讨论。荧于这方面的讨论，您作为外国建筑师有何耳闻，如果有，您有何看法？

简介：摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝，用磁光传感方法获取焊缝位置信息，研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用．在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰，而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大，难以对焊缝偏差进行最优估计。为此，结合多新息理论，提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法，在对当前时刻进行预测时，充分考虑之前多个时刻的运动状态，综合历史数据估计出焊缝位置信息，对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度，发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明，多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

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简介：摘 要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

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简介：摘要该金矿位于昆仑成矿省喀拉米兰复合沟弧带Cu-Co-Zn-Au-Ag成矿带之喀拉米兰（复合沟弧带）Au-Cu-Ag矿带。矿体赋存于奥陶-志留系哈拉巴依沟组的千枚岩化砂岩、砂板岩、糜棱岩化砂岩中，该矿属受脆-韧性剪切作用控制的浅变质碎屑岩-构造蚀变岩型金矿矿床。

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简介：摘要：传统的测定方法是用卡尔·费休试剂来测定原油中的水份，但是在实际的测定过程中，却发现其准确度较差，严重影响了油品含水率的测定。通过对卡尔费休试剂滴定的实验研究，提出了一种新的方法，并对其进行了优化，从而克服了传统方法中存在的误差，使测定结果更加准确。

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘 要：随着民航产业的高速发展，对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据（ ）进行中值、卡尔曼优化，再使用多项式拟合算法，对 进行质控。试验表明：经过一系列优化 质量得到很大改善，满足 了的物理特性，为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据，为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

简介：作为一家致力于热泵空调领域综合性产业集群公司,广东澳信在供热采暖领域深耕细作,践行技术创新与应用创新的社会承诺,立足缔造一个持续共赢的平台。企业的信用不可透支,它无声无息却又拥有坚不可摧的巨大能量。低质低价模式损害的不仅是一个企业的发展前景,更是在扼杀一个行业的蓬勃生机,注重品质与服务是企业生存的根本。

简介：摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法：将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速度计和磁力计数据作为观测数据，结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差，通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合，解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明：本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰，降低随机误差干扰；并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

简介：    摘要：因尿素中水分测定结果相对极差达到0.1%，远超过国家标准规定。基于此，我们借助卡尔费休法来测定水分误差引起的原因，并制定了有效改进措施。

简介：摘要西班牙是一个大师辈出的国家，20世纪时期诞生了一位神秘的艺术大师----萨尔瓦多?达利。本文主要从达利的人生和创作两个方面来展开描述，将其偏执怪异的行为个性与超现实主义的作品相互糅合，细心品味，从而去感受他所进入的艺术世界。

简介：尽管这场半个世纪以来罕见的雪灾已经过去，但其影响尚在。2月14日，国务院新闻办发布，此次大雪导致农作物受灾面积达到1．78亿亩，其中成灾8000多万亩，绝收2000多万亩。这对灾区农产品价格产生了不小影响。一些投行为此也调高了2008年价格预测。法国巴黎百富勤公司分析师孟原1月初曾预计，春节期间的物价涨幅可能在7％。2008年仅1月份物价涨幅达到7．1名，1季度会超过6焉，全年会达到4．8名。其理由是，因多个省份雪灾令食品价格在过去数天涨升15％，加上传统春节物价均普遍上涨，预期食品价格会涨升得更严重。