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  • 简介:摘要:甚高频全向信标是国际民航组织确定的标准进近导航设备。本文主要概述DVOR VRB-52D型多普勒全向信标设备工作原理,如何为航空器提供定位,地球磁偏角的概念,以及因襄阳机场磁偏角改变对于多普勒全向信标方位角度影响和后续飞行校验调整过程。

  • 标签: 全向信标 DVOR 基准相位 可变相位 磁偏角 方位 飞行校验
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  • 简介:摘要:随着我国国力日益强盛,科技水平发展速度迅猛,人们的生活水平也随之上升了一个层次。因此,民航的利用率也随之增加,人们的日常出行选择航空出行的频率也越来越高了。与此同时,人们对空中交通保障的水平也提出了更高的要求,全向信标设备为航空通信导航监视风险管理工作,提供了可靠基础,也成为了交通管制的重要部分。社会对航空飞行安全愈来愈重视,随之对风险管理工作也有了更进一步的要求,只有做好全向信标设备典型故障分析与维护工作,才能使空中交通有序进行,才能够保障航空事业的持续发展,保障飞机每一次的安全出行,基于此,分析和研究DVOR4000全向信标设备典型故障分析与维护就显得尤为必要了,能够很好地为飞机的飞行安全提供保障。

  • 标签: 全向信标 故障 重要问题
  • 简介:摘要:多普勒甚高频全向信标根据其安装位置可分为航路DVOR 和终端DVOR,是一种工作在甚高频波段,为装有相应设备的航空器提供其相对于该地面设备磁方位信息的导航设备,使飞行员操纵飞机沿预选的航路飞行或进场着陆。我国导航系统建设的战略目标中明确提出了继续完善发展陆基导航系统,提供保证安全和交通流量所需的基础导航设施设备,并具备相应的冗余能力和备份能力,实现陆基导航系统和星基导航系统并存发展的双轨导航体制和技术政策。

  • 标签: 多普勒甚高频全向信标 数字化设计
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  • 简介:【摘要】航天测控系统作为航空器中最复杂、最关键的系统之一,起到保证飞行器操纵性和稳定性、提高完成任务能力与飞行品质、增强飞行安全等重要作用。飞行器的发射与控制离不开测控系统。本文介绍了航天测控系统的组成、各部分的功能及系统分工,对我国航天测控系统进行展望。

  • 标签: 航天测控 应用 系统
  • 简介:摘要:自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统,可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下,机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器,获取环境信息同时,识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体,广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构,还需要搭载良好的视觉跟踪算法,因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法,具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点,但是该算法计算复杂,实时性较低等问题。

  • 标签: 全向轮 移动机器人 视觉目标 跟踪
  • 简介:摘要:本文针对当前医疗设备市场上控制面板组件的单一运动模式问题,提出了一种创新型的医疗设备控制台设计。通过引入全向控制台,解决了传统垂直面升降结构带来的限制,使得控制面板组件能够实现更为灵活的调节,从而满足不同操作需求。

  • 标签: 医疗器械 控制台设备 研发设计
  • 简介:摘要:随着人们生活水平的提高和物流的发展,人们越来越多地关注到物流工业车辆的作业灵活性和安全性。因而,用户对物流工业车辆的移动性能要求越来越高,在一些狭窄的场所要求车辆具有全向转向的功能,满足车辆的全方位移动。例如,在狭窄的空间内车辆需要原地调头,或者为了有效利用空间,车辆需要侧向横移停放。现有车辆一般采用机械结构的转向方式,无法实现横向行驶和原地转向的运行方式,车辆的操纵灵活性不能满足狭窄场所的作业需求。

  • 标签: 全向转向 控制系统 狭窄场所 工业车辆
  • 简介:摘要:本文主要研究甚高频全向信标系统对多目标跟踪的优化方法。通过对多目标跟踪技术的现状和存在的问题进行分析,提出了一种基于甚高频全向信标系统的优化方法。该方法通过优化信标的布局和信号处理算法,提高了多目标跟踪的准确性和效率。实验结果表明,该方法在多目标跟踪任务中取得了良好的效果。

  • 标签: 甚高频全向信标系统 多目标跟踪 优化方法
  • 简介:摘要:采用树莓派4b作为上位机,Arduino作为下位机,搭建移动机器人系统。研究基于粒子滤波的Gmapping算法,在ros中利用Gmapping算法实现移动机器人建图功能,并用rviz工具可视化建图过程。通过实际环境测试,设计的全向移动机器人具有良好的建图精度。

  • 标签: 移动机器人 ros Gmapping 建图
  • 简介:摘要:随着我们的科技不断进步,四驱机器人也逐渐出现在我们生活的中,让我们的生活变的更加便捷。据了解,因为新冠疫情很多社区的快递点都出现了快递堆积的现象,不仅不利于防疫,而且不利于快递的配送。试想,如果将四驱全向机器人应用到我们的快递配送的领域,不仅可以减少人力资源,而且可以让人们按时收取到自己的物件。同时,也可以应用到上门取件寄快递的服务中,能够在无人或者人少的情况下,利用对所识别到的图像的处理和模式识别的技术,对所寄快递进行全自动上门取件、消毒、打包、寄出的服务,可以大大提高人们的生活质量和自动化水平,具有良好的运用前景。

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  • 简介:以液体除湿空调系统为对象,设计搭建1套全自动测试控制系统,完成其庞大的数据采集任务及相关的输入输出控制。测量系统硬件部分集合数据采集单元和相关测量仪器,软件部分以VB6.0为开发平台,配合MicrosoftAccess数据库。控制系统用PLC作为下位机进行现场控制,通过触摸屏输入开关、频率、温度等信号,实现对使用的热源温度,风速,流量等进行精确的调节。实验证明测控系统很好地完成了液体除湿空调系统要求的数据采集及控制任务。

  • 标签: 测控系统 液体除湿空调系统 PLC PID控制 数据采集
  • 简介:摘要:传统的仪表仪器已经逐渐无法满足我国现代工业设备生产的需求,如何利用智能测控仪表技术,成为一个关键问题。因此,文章对智能测控仪表技术进行分析思考,对于提高应用效果,有着重要的价值和帮助。

  • 标签: 智能测控 仪表技术 虚拟技术
  • 简介:摘要:本研究对地铁施工过程中测量的原则进行了简要的分析,并在此基础上对地铁施工过程中各个环节精准测控的各项技术进行探讨,其测量环节主要包括:地铁施工中的定向测量、地铁断面的精准测量、地铁铺设轨道基标的测量以及隧道贯通的数据测量,为相关的测量人员提供参考。

  • 标签: 地铁 数据测量 精准控制
  • 简介:摘要水稳碎石基层施工中必须严格控制施工工艺,尤其是水泥剂量、混合料级配和最佳含水量。根据工艺特点,确保配料准确性、混合料拌和均匀性及碾压密实性,并适时养生,只有严格按照规范进行施工,做好所有环节的控制工作,才能确保水稳基层的各项技术指标都能满足要求,为后续面层施工奠定良好基础。

  • 标签: 水泥 碎石基层 试验检测
  • 简介:摘要随着社会经济不断发展,我国的农村公路工程建设也在大规模的发展,并且逐渐进入黄金时代,但是在实际工程施工中,还存在着诸多的问题需要解决,比如说桥梁的坍塌、路面的沉降等等,事故频繁的发生,对工程施工质量也有一定程度的影响。其主要原因是施工单位不够这种质量管理的工作,在实际施工中,没有落实质量控制的体系,还有一些作业人员的专业水平较低,质量意识的薄弱等等,一些工地甚至连最基本地质检人员、检测设备也没有,造成工程施工现场质量安全事故的出现。所以,为有效的保证工程施工质量,我们必须加强对其施工过程的质量管理,加强施工试验检测的力度,提升工程项目的整体质量。下面就结合作者实际工作经验,简要的分析农村公路工程施工质量试验检测工作开展要点,以供借鉴。

  • 标签: 农村公路工程 质量控制 试验检测
  • 简介:摘要从无线传感器网络的体系结构、在温室环境中的应用等方面探讨了基于无线传感器网络的农业温室环境测控系统,为实现把无线传感器网络技术与温室环境相结合,达到智能化、自动化的目标,进而提高温室条件下农作物生产效益做出了一定的探索。

  • 标签: 温室 无线环境 传感器 监控系统
  • 简介:摘要PLC是专门为工业环境设计的控制装置,一般不采取什么特殊措施,可以直接在工业环境下使用。本文分别就煤矿变电所PLC测控系统的硬件和软件提出设计方案,有效地提高了测控系统的工作可靠性。

  • 标签: 煤矿变电所,自动测控,PLC
  • 简介:摘要:通常所说的现代测控技术,是指与微型计算机技术和电子科学技术有关的一种具有现代控制和检测功能的系统。现阶段测控技术主要用于工业生产中,并在其中起着非常重要的作用,不但能够有效地提升现代工业的生产效率,还能进一步的提升工业生产力,降低劳动资本投入,使工业企业在竞争激烈的市场中占据一席之地。为了给各行各业带来更好的服务,就要不断的进行现代测控技术的发展研究,以便真正实现测控技术的智能化、标准化和一体化,促进现代测控技术向多种功能一体化转型。近年来,我国开始加大经济建设力度,工业发展与日俱增,给测控技术的发展带来新的机遇,开始逐渐向更广阔的领域渗透。另外,在现代测控技术高速发展的同时也促进我国工业和其他行业的进一步发展,从而提升我国的综合竞争力。

  • 标签: 现代测控技术 应用 发展 研究