简介：磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

简介：采用有限元方法对多个模型进行了电磁场的分析和电磁力的计算,常导磁悬浮列车所用的直线同步电机的结构如图1,其悬浮力和推力不仅受到转子电流、定子电流和气隙宽度的影响

简介：研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围．首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型，讨论了系统稳定应该遵循的两个条件：一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件，另一个是快变子系统电流环稳定条件，从而推导出基于串级PID控制的磁悬浮系统所应遵循的参数稳定范围和摄动参数稳定上界．结论说明由于电流环稳定条件与PID稳定条件存在较强耦合，对系统固有参数要求较为严格，导致实际系统调试难度较大。

简介：10月22日披露．由德国西门子公司和蒂森克虏伯公司共同组成的财团有意将磁悬浮列车的有关核心技术出售给中国。但随后蒂森克虏伯公司的发言人就出面表示．德国磁悬浮列车联合财团没有向中方转让全部德国磁悬浮技术的意向。

简介：针对磁悬浮飞轮储能系统的“磁悬浮飞轮一发电机”机电耦合非线性动力学特性进行研究．通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数，由Lagrange—Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程．采用数值法对0．6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析，研究结果表明，系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解，且基频振动幅值比三倍频振动幅值大．对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统，飞轮转速增大，或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大，或磁场能（电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能）减小，可使系统的非线性振动幅值减小．而增大磁轴承系统的刚度，或减小磁轴承系统的阻尼，或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性，使飞轮失稳．

简介：一开始，中国的门禁市场都是进口门禁的天下。目前，进口门禁依然依靠高稳定、高安全，以及强大的整合、集成功能，完善的考勤、访客管理系统和规范的售后服务占据高端市场，不容小觑。

简介：刚入职场，角色的转换要花很多的心思。对于职场新人来说最难的是尽快获信任，融入公司的集体氛围。而同为职场新人的本刊读者阿信就来信讲述了他凭借推荐并购买一台三星ML-2010打印机而轻松地获取领导和同事的信任的故事……

简介：在计算机维护过程中，比较常见的硬件故障之一要算内存条故障了。因此笔者愿意把从事多年计算机维护工作中出现的有关内存条故障的案例列举如下，供大家学习参考。

简介：近日．在杭州举行的高新技术展示交易会上意大利坎帕尼亚大区的相关负责人宣布，意大利阿基米德桥国际公司正与中国科学院力学研究所合作．计划在浙江千岛湖建造一个长100米、符合环保要求的水下悬浮隧道——“阿基米德桥”。

简介：建文档．新建图层打个正圆选区。

简介：电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展的高新技术，电磁弹射器将代替目前航母上使用的蒸汽弹射器．本文从舰载飞机起飞运动分析入手，以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中，简述了该项技术的基本原理、组成及其特点，并对悬浮电磁弹射系统进行分析．

简介：在windowsXP的启动过程中，会显示一个进度条，如果你想知道操作系统在这个过程中究竟干了些什／厶，那就可以取消这个启动进度条。

简介：简单来说，6类线缆在制作的过程中可以配有隔离条当然也可以不加。幸好在线缆行业，所有类别的线缆都必须满足诸如TIA和ISO等行业标准的要求。这些标准确保了所有的6类布线都要能够与相关的网络设备兼容。然而，这些标准并没有对某一种线缆结构进行详细的说明。因此，不同的生产商其线缆设计也会不一样。其实它是通过双绞线对的扭转因子来确保线缆是否能够达到特定的电气特征要求，而并不是依赖于隔离条的使用。

简介：选购内存条是每位DIYer在装机时的必经之路。不过．面对市场上鱼龙混杂的内存条．以及主板与内存条间层出不穷的兼容性问题．您是否觉得选购内存条时有些雾里看花的感觉呢？如果是．本文将为您拨开缭雾。

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简介：现在我们大量使用的仍然是传统名片，如何让传统名片实现数码化呢？我们可以利用名片扫描仪结合OCR软件来进行解决。我们就以汉王袖彩为例，看看如何实现名片的数码化。

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简介：互联网搜索引擎是仅次于电子邮件的第二大网络应用，任何上网的人或多或少的都会使用到搜索引擎，对广大网民们来说，搜索引擎已成为网上冲浪不可或缺的得力助手。而作为专业搜索引擎网站出于商业和市场占用率的考虑，都绞尽脑汁地想办法吸引网民使用，它们都不约而同地推出了各自的IE搜索工具条，力图在广大用户的浏览器上占据一席之地。下面就为大家介绍四款知名网站的IE搜索工具条。

简介：1997年，开放源码促进会（OpenSourceInitiative,www.opersource.org）正式成立，它给予了开放源码一个官方的、正式的定义。它指出，开放源码并不足是意味着对源码的存取访问，而且还要遵守许多原则，总结为以下几条：