简介：分析了小波变换的基本原理并把小波变换引入到了机载激光雷达数据滤波中，实现了DSM数据的快速、高精度的滤波。在文章的最后，利用英国Birmingham地区的实验数据对基于小波分层原理的数据滤波方法进行了验证，结果表明基于小波分层原理的数据滤波方法的正确率优于94％，精度优于±0．71m。

简介：摘要：无人机载激光雷达技术作为测量新技术应用越来越广泛，尤其大面积山区地形图测绘都采用无人机载雷达技术，但目前质量控制仍缺乏一套较为完整的方法。论文根据激光雷达操作流程对机载雷达点云数据采集和点云数据过程进行分析，提出航飞数据质量控制、点云分类质量控制、DOM质量控制、DLG质量控制、检查与验收方法，解决无人机载激光雷达DLG测绘质量控制问题。

简介：摘要：如今，无人机可通过远程控制方式执行既定任务，但在面对多变复杂的飞行环境时，无人机仍需拥有自主飞行能力。随着科学技术的不断发展，无人机自主飞行能力逐渐成熟，已然能够自主应对复杂的飞行环境问题，但也仍面临着地图构建问题，也就是SLAM问题。为了解决该问题，本文将对机载激光雷达的无人机三维地图构建进行研究，以明确地图构建的不足之处，并加以解决，推动无人机的地图构建能力，提高无人机的智能化水平。基于此，对基于无人机机载激光雷达的三维地图构建进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着我国近几年科学技术的快速发展，先进的技术快速的在各个行业中应用，具有安全、精准、高效等应用优势，是工程测绘领域中的关键技术。为了确保激光雷达技术的应用效果充分发挥出来，测绘单位需要确保技术人员充分掌握该技术的各种应用类型，能够结合工程实际选择合适的应用方式。本文对激光雷达技术的优势和概述进行了介绍，同时结合矿山测量、基础工程测绘的应用以及水下地形测量等工程项目分析了激光雷达技术的具体应用，以期为测绘技术人员提供参考。

简介：对山体滑坡、洪水、海啸、火山灰流和泥石流的位置和发生时间的预报，取决于精确的地形资料。现有的全球地形资料分辨率仅为30—90m，垂直精度约为10m。这样的分辨率和精度对于上述目标是不够的。推荐的具有分米精度的全球5m分辨率地形测量，允许以一个很小的尺度，例如对特定场所的土地利用做出决策，测绘山体滑坡和水灾。

简介：摘要：目前采用的传统测绘方法及倾斜摄影测量方法逐渐无法满足对于高质高效工作进展的追求：传统的ＲＴＫ结合全站仪测绘方法已经无法满足大面积地形图生产对工期的要求；而倾斜摄影测量方法不仅需要布设大量的像控点，而且影像处理和三维模型生产需要高性能的计算机群进行运算，一线作业人员很难独立完成，同时倾斜摄影测量对于天气的苛刻要求使项目工期变得不易控制；对地势严峻或危险的区域、植被覆盖茂密的区域进行工程测量时，精度及效率都无法得到保障，使得外业作业员也面临着较大的安全风险。基于此，对基于机载激光雷达的大比例尺地形图测绘应用进行研究，以供参考。

简介：不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品（服务）评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。

简介：摘要：随着社会经济的发展，中国工程行业也迎来了发展的黄金时期，促使测绘技术不断更新。针对传统测绘技术中存在的问题，对激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用进行了探讨。分别在基础工程、矿山工程、电力工程和森林工程中研究激光雷达测绘技术，为中国测绘技术的发展提供理论依据。

简介：摘要：激光雷达技术基于先进科学技术的支持，对工程测绘的准确性和测绘工作的效率都有极大的提升作用。为了使该技术可以更好地应用在工程测绘中，文章首先分析了其工作原理，然后探讨了工程测绘中激光雷达技术的具体优势以及相关应用，希望可以对我国的工程测绘工作有帮助。

简介：摘要：近年来无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)技术发展迅速，其凭借高度的灵活性和相对低廉的数据获取成本，被广泛应用于输电线路领域；而激光雷达(lightdetectionandranging，LiDAR)技术以作业场景大、空间数据获取速度快、自动化程度高、精度高、数据量大、时效性好、通用性强等特点著称，目前激光在信息领域的应用技术已经发展出激光成像、测距、传感、探测、通信、信息处理、显示、存储等多个方向，对推动国家信息化、电力行业等民生及国家重大战略安全领域做出了巨大贡献。

简介：本文论述了对Montaguyo（意大利）活动滑坡的多时相激光雷达的研究。通过四个激光雷达分别获取了2006年5月、2009年7月、2010年4月、2010年6月的数字地形模型。通过对选定形态参数的解译（表面粗糙度、地形表面残差）以及这些参数时空变化的统计分析能够进行滑坡的再现和追踪。已经完成滑坡边界的监控，进行了隆起和沉降区、形变量和／或堆积物、垂直和水平位移的平均速率（退缩的平均速率和滑坡前端的推进速率）估算。对在不同时间影响滑坡的形变结构（陡坡、裂缝、褶皱）进行了制图；其中一些结构表征了滑坡即将进入不稳定过程的前兆或提供了结构位置相关信息。识别了不同的活动（如岩崩和泥石流）和几何形状（例如沟渠流动），检测了由人工排水和地面处理／清理工作引起的地形特征随时间的变化。我们根据激光雷达获得的信息能够解译滑坡的运动。研究结果表明，利用机载激光雷达能够提供重力．控制过程相关监测策略的新观点。

简介：摘 要：因为激光雷达测绘技术可以高精度、全要素、多维度的迅速的获取地物信息，应用越来越广泛。随着工程技术的发展和工程建设的要求越来越高， BIM三维协同设计、三维实景建模、文物保护、矿山测绘、沉降监测等都对测绘数据提出了密度、维度、精度等方面更高的要求，激光雷达测绘技术的应用正逢其时。本文首先介绍了工程测绘和激光雷达测绘技术的定义，然后提出了激光雷达测绘技术的基本原理，最后分析了激光雷达测绘技术在工程测绘中的实际应用。

简介：摘要：随着我国社会经济的快速发展，工程建设的数量在不断增加，工程类型也出现多样化的趋势。为提升工程建设的整体质量与效益，需要做好工程测绘工作，确保工程建设的有序进行。在激光雷达测绘技术的不断创新与发展下，在工程测绘领域对该技术的应用较为广泛，提升了工程测绘质量与效率。本文简单介绍工程测绘和激光雷达测绘技术，阐述激光雷达测绘技术的基本原理，分析工程测绘中激光雷达测绘技术的应用，以供参考。

简介：摘要：近年来，中国国防、工程建设、航空等事业取得重大突破。从当前来看，各种类型的领先技术正逐步的使用在工程测绘当中，其中激光雷达测绘技术是最被关注的。就此可以看出，激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用尚处于起步阶段成功实施后，大大提高了工程测绘水平。通常在工程测绘中，为了正确理解实际的空间位置，工作人员需要完成测绘的各个环节。因此，对激光雷达测绘技术展开研究，对我国工程测绘行业的发展有着十分重要的现实意义。

简介：摘要：本文针对激光雷达测绘技术的相关内容进行分析，讨论了激光雷达测绘技术在精密工程、电力工程、基础工程、矿山工程、城市规划建设中的应用要点，其目的在于提高工程测绘结果的准确性，为相关活动的推进提供数据支持。

简介：

简介：一、引言激光雷达（LightDetectionandRanging，简称LiDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器。通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。

简介：摘要：随着现代科学技术的不断发展，激光雷达技术不断取得新的技术创新，通过该技术不但能够快速得到空间的三维数据信息，并且非常快速。现在在激光雷达测绘技术已经在工程测绘领域取得十分广泛的应用，并获得广泛的关注，极大地提升了工程测绘的工作效率。一般而言，为了获得更加准确的空间三维信息，相关工作者会对测绘目标进行点位的确认，而通过激光雷达技术则能够直接通过gps快速准确的获取到所需要的空间三维信息，然后通过数据处理获得相应的位置信息。

简介：摘要：激光雷达是现代科技的产物，而且随着科技的发展，也变得日益成熟起来，如今这项技术的应用是相当广泛的。比如说进行空间三维信息的收集，就非常的便捷。目前来说，国内对于激光雷达技术的应用通常是用于测量比较精密的工程，获取精确的数据以后进行高程模型的构建。如今激光雷达技术的应用范围越来越大，人们对于其作用也是相当认可的。

简介：摘要：近年来，技术的进步使得各个领域都突破了技术限制，实现了现代化发展。在工程测绘领域，各种先进测绘技术的应用，不仅提高了整个的测绘效率，还保障了测绘精度，为各类工程项目提供了重要的测绘数据参考。激光雷达测绘技术属于一种先进的测绘技术，利用信号的对比，能够获得被测目标的高度、位置、距离等信息。基于此，本文分析了工程测绘中激光雷达测绘技术的具体应用，促进了测绘领域的现代化发展。