简介：摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术，它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现，地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟，将二者结合并针对室内导航进行设计，将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

简介：摘要大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、髙探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具。通过激光雷达观测网络和星载激光雷达，可以获得大空间尺度持续的四维大气信息，满足环境、气象和气候研究的需要。介绍了目前存在的比较重要的激光雷达网络和航天强国的星载激光雷达计划。

简介：文章介绍了基于直接探测方式的微脉冲大气激光雷达的概念及其工作原理，提出了激光雷达系统的关键技术设计方案，并对该激光雷达系统性能进行了调试，确立了该系统设计方案的合理性和准确性．

简介：与传统微波雷达相比，激光雷达具有更高的空间分辨率和灵敏度。激光多普勒雷达作为有效的测速手段，已在遥感空中风场方面得到具体应用。该文介绍了国内外相干多普勒激光雷达的发展情况，并对固态相干多普勒激光雷达的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论述和分析。文中还结合固态相干激光雷达的特点对该领域的发展趋势作了展望：机载、星载相干激光多普勒雷达技术将得到迅速发展，在军事和民用方面有着广阔的应用价值。

简介：基于湍流对激光束的扩散和漂移效应，提出了一种采用激光雷达观测湍流强度的方法。湍流对光束产生扩散和飘移作用，使激光光束偏离激光雷达接收视场，造成后向散射光能量损失。对比常规散射回波信号与畸变回波信号的差别可以测量湍流强度。实验表明该方法与其他方法的测量结果具有一致性，证明了该方法的有效性。

简介：摘要：随着科技的进步，传统的工程测绘技术已经不能满足工程测绘的要求了，随着信息化时代的发展，高科技手段被广泛应用到工程测绘中。激光雷达测绘技术就是这样一种科技含量极高的测绘技术，激光雷达测绘技术具有高精准、全方位、多维度、快速获取信息的特征，受到工程测绘人员得喜爱和推崇，现今工程建设对工程技术的要求越来越高，在这种时代背景下，促进了激光雷达测绘技术的应用和发展。

简介：摘要：随着我国近几年科学技术的快速发展，先进的技术快速的在各个行业中应用，具有安全、精准、高效等应用优势，是工程测绘领域中的关键技术。为了确保激光雷达技术的应用效果充分发挥出来，测绘单位需要确保技术人员充分掌握该技术的各种应用类型，能够结合工程实际选择合适的应用方式。本文对激光雷达技术的优势和概述进行了介绍，同时结合矿山测量、基础工程测绘的应用以及水下地形测量等工程项目分析了激光雷达技术的具体应用，以期为测绘技术人员提供参考。

简介：摘要：在这个科技发达的时代，传统的工程测绘技术已经不能满足工程测绘的要求了，随着信息化时代的发展，高科技手段被广泛应用到工程测绘中。激光雷达测绘技术就是这样一种科技含量极高的测绘技术，激光雷达测绘技术具有高精准、全方位、多维度、快速获取信息的特征，受到工程测绘人员得喜爱和推崇，现今工程建设对工程技术的要求越来越高，在这种时代背景下，促进了激光雷达测绘技术的应用和发展。

简介：摘要：当前，建筑行业蓬勃发展，在新科技推动下，测绘技术不断成熟。激光雷达技术的投入使用弥补了传统测绘技术的缺陷，使检测数据更精准可靠，现已在多个领域广泛应用。雷达测绘过程为由机载GPS提供空间位置，在惯性测量技术的支持下确定激光方向，激光系统供给激光脉冲，得到反馈数据，同时快速获取空间三维坐标，将实地拍摄的数码影像经计算机处理后构建大型实体与场景目标体的三维模型，可以直观展现目标体的真实形态，进而有效提升测绘效率，为工程设计与后期施工提供重要参考。

简介：摘要：随着科技的不断发展，激光雷达测绘技术已经成为了现代测绘领域的重要技术手段之一。本文首先介绍了激光雷达测绘技术的基本原理，然后详细阐述了该技术在城市规划与建设、林业资源管理、环境保护与监测等领域的应用。接着，文章探讨了激光雷达测绘技术的优势，包括高精度、高效率和非接触性等特点。最后，总结了激光雷达测绘技术在现代测绘领域的重要性和应用价值，并给出了参考文献。

简介：俄罗期一家渔业公司采用空中激光雷达探测鱼群，取得了很好的经济效益。

简介：对山体滑坡、洪水、海啸、火山灰流和泥石流的位置和发生时间的预报，取决于精确的地形资料。现有的全球地形资料分辨率仅为30—90m，垂直精度约为10m。这样的分辨率和精度对于上述目标是不够的。推荐的具有分米精度的全球5m分辨率地形测量，允许以一个很小的尺度，例如对特定场所的土地利用做出决策，测绘山体滑坡和水灾。

简介：摘要：在社会发展的影响下，技术水平不断进步，其中，成像激光雷达是一种有源成像系统，使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生 3D距离图像，具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析，提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明，利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响，能够在白天强背景环境下对室内和室外的 10m和 1700m目标进行距离成像。在室内成像中，当静态弥散宽度为 43.4μm时获得的最优测距精度为 0.06m，在室外成像中，获得了测距误差为 0.25m的分米级 3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度，从而提高交通流测距和测速的精度。

简介：介绍了中科院武汉物理与数学研究所瑞利激光雷达的技术特点,并从其对武汉地区中层大气密度和温度廓线探测的典型结果,给出了该激光雷达对中层大气主要参数的探测能力.

简介：摘要：激光测图卫星以其全天时、高精度、高效率的显著优势，成为对地三维观测的重要新手段。它对全球高精度控制数据获取、特殊区域精确地理空间信息采集、大范围全球性科学研究等具有重要意义。

简介：摘要：激光雷达测量技术具有高精度、测量速度快、穿透性强、数据处理能力强和安全性高等优势，在各行业领域得到广泛应用，且有助于提升测绘工作的效率及质量。因此，为提升激光雷达测量技术的运用水平，本文主要针对激光雷达测量技术优势及技术运用要点进行分析探讨。

简介：摘要:为给路灯清洗提供准确的灯罩位置信息，采用激光雷达进行路灯的识别与定位，分析了灯杆、灯罩的空间位置特点，划定识别的感兴趣区域(regionofinterest，ROI)，通过对ROI区域内点云数据进行聚类、拟合处理，结合灯杆的几何特征，识别并确定灯杆的位置，再结合清洗平台及灯杆的高度，通过其几何关系，确定了灯罩的空间位置。经测试该系统的定位精度满足路灯清洗对灯罩的定位要求。

简介：摘要：随着科技的发展，研究人员在激光雷达模型的基础上进行了一定程度的简化，设计了激光雷达测距仪。探测信号通过光带雷达发送到要测量的目标。然后，将发射的电磁信号与收到的测量目标数据进行比较，以便更好地了解测量目标数据。但是，不同类型的雷达在实践中有不同的效果。因此，有必要合理选择雷达类型，以确保激光雷达测量的准确性。基于此，本文章对基于激光雷达测量技术的集装箱定位系统进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：当前无人驾驶技术主要通过安装各类高性能传感器（如激光雷达和摄像头）来收集驾驶所需的信息，并在环境感知、设备定位、路线规划和应急控制等多个环节进行数据反馈。其核心主要是由激光雷达、探头和中控系统组成，其优势在于雷达可以对当前的环境进行扫描，探头可以清晰地感知路面情况，当出现紧急情况及时反馈中控系统，以避免发生事故。但该方法需安装多个探头进行数据采集和反馈，也对中控系统的数据处理能力提出了更高的要求，在芯片紧缺的背景下会导致设备成本较高和产能不足等情况的发生。无人化港区相比于城市道路，其车辆工作环境相对“宽松”，因此在确保安全的前提下，以降低设备成本为目的，提出了服务于港区车辆的随动式激光雷达控制系统。

简介：摘要：在激光雷达测绘技术中的激光系统，主要是利用发射设备向外提供激光脉冲，并将得到的反馈信息传送到计算机系统，利用计算机本身的数据处理技术，对数据进行存储、统计，并以发射的激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。