简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:随着国民经济的不断发展和城市化建设的快速推进,国家基础建设由量变逐渐过渡到对质变和环保的高度重视,相较于普通混凝土,透水混凝土具有透水、吸音、降噪等功能,能有效补给地下水、缓解城市内涝和“热岛效应”,透水混凝土作为环保生态混凝土中的一种,在建设新一代的“海绵城市”中起着相当重要的作用,本文主要总结了透水混凝土的相关特性、施工要领和应用工程,在此基础上,对透水混凝土大规模地推广和应用需要攻克的难关进行探讨,以供参考。
简介:摘要:中国交通运输产业已进入全新局面,发展智慧交通运输是新时期的重要责任。在以信息技术与网络为基础的新一代信息技术体系与传统交通运输技术的深入融合发展的大背景下,智慧交通运输系统要比传统的交通运输体系拥有更高的技术安全等级、更高的运营效益和更高水平的服务质量。
简介:摘要:汉滨区小型水库数量多,分布广,规模小,病险多,但其在区域经济社会发展中具有十分重要的作用,本文综述了汉滨区小型水库基本概况,存在问题,除险加固措施,安全管理工作开展情况等方面。
简介:摘要:农业、农村、农民问题是关系国计民生的根本性问题,是全党工作的重中之重。为解决“三农”问题,在党的十九大报告中明确提出,实施乡村振兴战略,要以“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求,聚焦实现农业农村现代化,以农业农村优先发展为总方针,用好用活自然资源政策,推进乡村振兴战略的实施。当下,全国各地在推进协同规划过程中皆获得了一定成果,但也暴露了部分问题,这些都为村庄规划工作积累了经验,然而面对存在的问题,也需认真分析探讨,为推进协同规划工作助力。
简介:随着蒸汽驱油等原油开采技术的应用,促进了原油开采,但也导致了原油乳液中含水率的增加。原油破乳剂是对石油采出液进行油水分离的一类油田化学药剂,本文综述了国内外原油破乳剂的发展以及中国破乳剂的不断更新,介绍了破乳剂阴阳离子、非离子等主要品种及其性能情况,给出了原油破乳剂三种选择及评价方法。在此基础上,提出了原油破乳剂复配的主要思路。